手势控制arduino-wifi小车（含代码）

手势控制器

小车完成图

贴代码！！！！！

手势控制器代码：

#include<SoftwareSerial.h>

 #include<JY901.h>

 SoftwareSerial WIFISerial(10,11); // RX,TX    //模拟一个软串口

float b[3];

void setup() {

 // put your setup code here, to run once:

   Serial.begin(9600);

    pinMode(11, OUTPUT);

    int i=0;

    WIFISerial.begin(9600);

//  WIFISerial.println("AT");   

//    delay(100);

//     WIFISerial.println("AT+RST");   

//    delay(100);

//    WIFISerial.println("AT+CWJAP=\"kxk\"，\"296097205\"");   

//    delay(1000);

//  WIFISerial.println("AT+CWMODE=1");   

//    delay(100);

//      WIF