slam学习
孔小葵要加油
你一定能找到肥美的工作的 ! 拜托啦
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ubuntu14.4 编译软件包问题
cd buildcmake ..makemake install(Install configuration: "Release" CMake Error at cmake_install.cmake:36 (file): file cannot create directory: /usr/local/include/. Maybe need administrative privil...原创 2018-06-20 21:25:54 · 914 阅读 · 0 评论 -
cmake 升级遇到的错误
用了半天时间,我真的九条命都给了ubuntu了cmake网址:http://www.cmake.org/download/下载自己需要的1)配置$ cd cmake-3.4.0~/cmake-3.4.0$ sudo ./bootstrap~/cmake-3.4.0$ sudo ./configure --prefix=/usr/local/cmake-3.4.02) 编译~/cmake-3.4.0...原创 2018-06-24 20:10:57 · 864 阅读 · 2 评论 -
cmake简单使用
1.编写hello_world.cpp#include <iostream>using namespace std;int main( int argc,char** argv ){ cout<<"hello world"<<endl; return 0;}放置在code/test2.在路径下写CMakeLists.txtproject(sa...原创 2018-06-10 08:38:15 · 224 阅读 · 0 评论 -
eigen库使用
#include <iostream>#include <ctime>#include <Eigen/QR>#include <Eigen/Cholesky>// Eigen 部分#include <Eigen/Core>// 稠密矩阵的代数运算(逆,特征值等)#include <Eigen/Dense>#define MAT...原创 2018-06-18 09:58:30 · 572 阅读 · 0 评论 -
ORB_SLAM2使用自己的视频
myvideo.cppfrom 高博老师#include <string>#include <chrono> // for time stamp#include <iostream>using namespace std;// 参数文件与字典文件// 如果你系统上的路径不同,请修改它string parameterFile = "./myvideo.yaml...原创 2018-06-27 19:56:17 · 3270 阅读 · 11 评论 -
实习:slam算法的学习整理
1.odom2.updata_odom3.updata_laserupdata_landmark4.resample pf.c相机的位姿转换是基于世界坐标系的,观察到的路标也会在世界坐标系中不断收敛,若不是计算错误,基本上不会产生漂移。而IMU是自身坐标系标定的,在转换到世界坐标系时候一定会产生误差,时序累积必定产生漂移。两种方式的优缺点互补,这就引发视觉SLAM的...原创 2018-07-29 16:46:37 · 35315 阅读 · 2 评论 -
一张好图
原创 2018-09-04 10:39:30 · 241 阅读 · 1 评论 -
实习 : laser_scan_matcher 小见解
PLICP : point to linehttps://github.com/ccny-ros-pkg/scan_tools下载其中的laser_scan_matcher放在工作空间下直接catkin_make就能编译看源码最重要的一句sm_icp(&input_, &output_);一定要理解input里面的两帧激光output出来的是相对值,通过...原创 2018-11-22 23:17:09 · 2367 阅读 · 1 评论