毕设:opencv3.4.2 c++ 相机标定

网上全是opencv2的 用也用不了

而且路径什么的很重要 要改成自己的哈!!

读了两次图片calibdata.txt 用的都是jpg 不是bmp

 

 

#include <iostream>
#include <fstream>
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>

using namespace std;

int main()
{
    ifstream fin("calibdata.txt"); /* 标定所用图像文件的路径 */
    ofstream fout("caliberation_result.txt");  /* 保存标定结果的文件 */

    if (!fin){
        std::cout << "Calibration image txt read failed" << endl;
        return 0;
    }

    //读取每一幅图像，从中提取出角点，然后对角点进行亚像素精确化
    std::cout << "开始提取角点………………";
    int image_count = 0;  /* 图像数量 */
    cv::Size image_size;  /* 图像的尺寸 */
    cv::Size board_size = cv::Size(5,7);    /* 标定板上每行、列的角点数 */
    vector<cv::Point2f> image_points_buf;  /* 缓存每幅图像上检测到的角点 */
    vector<vector<cv::Point2f> > image_points_seq; /* 保存检测到的所有角点 */
    string filename;

    int count = -1;//用于存储角点个数。
    while (getline(fin, filename))
    {
        image_count++;
        // 用于观察检验输出
        std::cout << "image_count = " << image_count << endl;
        /* 输出检验*/
        std::cout << "-->count = " << count;
        cv::Mat dst = cv::imread(filename);
        //cv::Mat imageInput;
        //cv::Size dsize = cv::Size(round(0.3 * dst.cols), round(0.3 * dst.rows));
        //cv::resize(dst,imageInput,dsize,0,0,CV_INTER_AREA);
        if (image_count == 1)  //读入第一张图片时获取图像宽高信息
        {
            image_size.width = dst.cols;
            image_size.height = dst.rows;
            std::cout << "image_size.width = " << image_size.width << endl;
            std::cout << "image_size.height = " << image_size.height << endl;

        }

        /* 提取角点 */
        if (0 == cv::findChessboardCorners(dst, board_size, i