rtthread的poll实现非阻塞操作

在 RT-Thread 中，可以使用 POSIX 标准定义的 poll 函数来实现非阻塞 I/O 操作。该函数原型如下：

#include <poll.h>

int poll(struct pollfd fds[], nfds_t nfds, int timeout);

其中，参数 fds 是一个指向包含所有需要等待的文件描述符集合的指针，参数 nfds 代表需要等待的文件描述符数量，参数 timeout 设置等待超时时间，单位为毫秒。当 poll 函数返回后，可以通过检查文件描述符集合中对应的 revents 成员来判断哪些文件描述符就绪了。有关 pollfd 结构体的更多信息，请参考 C 语言标准库中的相关文档。

以下是一个示例代码，使用 poll 函数实现非阻塞读写操作：

复制代码
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <poll.h>

#define BUF_SIZE    1024

void nonblocking_io_poll_test(void)
{
    char buf[BUF_SIZE];
    int fd;
    struct pollfd poll_fd;
    int ret;

    fd = open("/sample.txt", O_RDONLY | O_NONBLOCK);
    if (fd == -1) {
        perror("open");
        return;
    }

    poll_fd.fd = fd;
    poll_fd.events = POLLIN | POLLRDHUP;  // 监听可读事件和关闭连接事件

    while (1) {
        ret = poll(&poll_fd, 1, 1000);  // 等待 1 秒
        if (ret == -1) {
            perror("poll");
            break;
        } else if (ret == 0) {  // 超时
            printf("Timeout...\n");
        } else {
            if ((poll_fd.revents & POLLIN) || (poll_fd.revents & POLLRDHUP)) {
                ssize_t n = read(fd, buf, BUF_SIZE);
                if (n <= 0) {  // 出错或文件结束
                    break;
                }

                // 处理读取到的数据
                /* ... */
            }
        }
    }

    close(fd);
}

该例子首先打开文件并使用 pollfd 结构体来表示需要监听的文件描述集合。设置了可读事件和连接关闭事件作为关注项，然后进入一个循环等待 poll 函数返回。在等待过程中，程序会阻塞等待直到有指定文件描述符的事件就绪。在等待结果返回后，通过检查 revents 成员是否包含 POLLIN 或 POLLRDHUP 事件标志，判断文件描述符是否可读或连接是否已关闭。

需要注意，调用 poll 函数时需要把关心的文件描述符添加到 pollfd 结构体中，并将监听的事件设置为正确的值，否则可能会导致无法收到通知的问题。此外，为了避免 poll 函数陷入死循环等问题，需要确保文件描述符是非阻塞模式的。

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