stm32cubemx stm32f4之 使能 硬件fpu 和使用dsp库 测试结果（详细）

stm32cubemx配置

复制全部的库，里面含有dsp库 等

keil配置

开启硬件浮点单元

stm32cubemx新建完成的stm32f4系列的工程，在keil配置这里应该是自动默认开启的

然后可见 这里为灰色 使能硬件fpu 未开启，

查看定义可见

可以发现这两个 没有进行定义

于是加入宏定义

__CC_ARM,__TARGET_FPU_VFP

点ok ，重新编译

再看 变亮了 可见开启了 硬件fpu

加入头文件

为了方便 在需要使用的文件里面
我直接加在main.h 里

再加入一个宏定义

ARM_MATH_CM4

加入他的路径

最后加入优化库

drive–>cmsis–>lib–>arm

2021.8.30

tim2配置10ms

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM2_Init 1 */
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 8399;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 99;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

测试代码部分

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2021 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "adc.h"
#include "fatfs.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint64_t sum=0;
uint64_t end=0;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if(htim->Instance==TIM2)
	{   end=0;
		   end=sum;
		  sum=0;
	    //printf("次数为%lld",sum);
	     
		
	}
}
/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
float  a=5.4698f;
float  b=3.246f;
float  c =2.35469f;

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_TIM1_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_FATFS_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		a=arm_sin_f32(a);
		b=arm_sin_f32(b);
		c=arm_sin_f32(c);
	/*	a=sin(a);
		b=sin(b);
		c=sin(c);*/  
		sum++;
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}



/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

未用fpu的sin（）函数

用了fpu的 arm_sin_f32()函数

2021.9.1

经测试 使用arm_sqrt_f32() 等较为复杂的 数学方法 比未优化的 sqrt() 能快上接近100倍。
但 简单的加减乘除 ， 用优化库 arm_add_f32 , arm_sub_f32等， 反而会变得更慢。