在NVIDIA Jetson计算平台中创建Tensorrt容器

当前环境:jetpack4.4DP、jetson nano

注：适用于jetpack>=4.2和其他jetson开发板，如Xavier AGX、NX、TX2

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前言

需要在jetpack4.4DP环境的Jetson开发板里安装Tensorrt的docker容器(Tensorrt基于jetpack4.4DP)。官网提供的是Dockerfile的安装方式，详情见官网。不知道NVIDIA有没有更新这个bug：拉取的基础镜像是基于X86架构，而Jetson是基于ARM架构。安装难点在于Tensorrt官网上没有提供基于Jetson的单独安装包，所以对于这一块就比较陌生。下面是我的解决方案，仅供参考。此方案可适用于jetpack的其他版本，只需要在配置环境时选择自己要用的版本即可。

一、拉取docker基础镜像卸载基础镜像中的CUDA

1、这里将官方提供的tensorflow镜像作为基础镜像，镜像地址 https://ngc.nvidia.com/catalog/containers/nvidia:l4t-tensorflow，在jetson nano命令窗口输入指令

sudo docker pull nvcr.io/nvidia/l4t-tensorflow:r32.4.3-tf1.15-py3