SoftNMS的配置

参考知乎：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/41046620

1.置信度阈值：

假如还检测出了3号框，而我们的最终目标是检测出1号和2号框，并且剔除3号框，原始的nms只会检测出一个1号框并剔除2号框和3号框，而softnms算法可以对1、2、3号检测狂进行置信度排序，可以知道这三个框的置信度从大到小的顺序依次为：1-》2-》3（由于是使用了惩罚，IoU越大，得分越低，所有可以获得这种大小关系），如果我们再选择了合适的置信度阈值，就可以保留1号和2号，同时剔除3号，实现我们的功能。

但是，这里也有一个问题就是置信度的阈值如何选择，作者在这里依然使用手工设置的值，依然存在很大的局限性，所以该算法依然存在改进的空间。

2. 衰减f(iou(M,bi))权重函数的形式：

原来的NMS可以描述如下：将IoU大于阈值的窗口的得分全部置为0。

Soft-NMS的改进有两种形式，一种是线性加权的：

一种是高斯加权的：

实际应用测试结果：

置信度阈值=0.0001

soft-NMS在人体检测上FPPI为1时提升1个点，FPPI为0.05没有结果不变

置信度阈值=0.1

soft-NMS在人体检测上FPPI为1时提升1，FPPI为0.05掉点。受到测试集合不干净影响。

NMS方式	FPPI@0.05		FPPI@1		备注
	precision	recall	precision	recall
原始NMS	0.99715	0.58334	0.96213	0.84840
softNMS-线性加权	0.99713	0.58005	0.96249	0.85694	置信阈值0.1
softNMS-高斯加权	0.99624	0.44168	0.96276	0.86333	置信阈值0.1