雷达数据采集DCA100OEVM+IWR1843使用笔记

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首先关闭杀毒软件

1.硬件

2.软件

        2.1 mmWave_studio安装过程中FTDI CDM driver安装失败

        2.2 提示“无法加载 DLL“RadarLinkDLL.dll”

3.操作步骤

        3.1 开关设置

        3.2 sop设置解释：

        3.3 设置本地网络连接

4.后续步骤

        4.1 串口检查

        4.2 Connection页面

        4.3 StaticConfig页面

        4.4 DataConfig

        4.5 SencorConfig

5.常见问题

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首先关闭杀毒软件

1.硬件

•  DCA1000EVM
• IWR1843
• 5V/3A（不低于2.5A）电源适配器两个
• USB数据线两条
• 千兆网线一根

2.软件

• MATLAB Runtime Engine v8_5_1
• mmwave_studio_02_01_01_00_win32
• ti_xds110_setup_7.0.100.1_windows
• （提取码：1234，关闭杀毒软件后下载安装即可）

        2.1 mmWave_studio安装过程中FTDI CDM driver安装失败

        请按照顺序一步一步完成

1.  打开设置
2. 选择更新和安全
3. 选择恢复-立即重新启动
4. 选择疑难解答
5.  选择高级选项
6.  选择启动设置
7.  选择重启
8. 再选择重启
9. 按F7选择禁用驱动程序强制签名
10. 再次安装mmWave_Studio
11.  弹出的红色提示选择继续安装
12. 完成

        2.2 提示“无法加载 DLL“RadarLinkDLL.dll”

        毫米波雷达 mmWave Studio打开提示“无法加载 DLL“RadarLinkDLL.dll”: 找不到指定的模块”，可以将mmwave_studio_02_01_01_00_win32中的 ftd2xx.dll 复制到 F:\ti\mmwave studio\mmwave_studio_02_01_01_00\mmWaveStudio\Clients\AR1xController（自己电脑上的安装路径），再重新打开。

3.操作步骤

        3.1 开关设置

        

        3.2 sop设置解释：

sop模式设置解释

模式	功能	SOP0，SOP1，SOP2
flash programming	刷写demo	101
functional mode	功能模式	100
debug mode	调试模式	110

使用DCA1000进行的数据采集时需要将模式置为调试模式110：

        3.3 设置本地网络连接

1. 打开 -> 控制面板 -> 网络和 Internet -> 网络连接
2. 右键Realtek PCIe GbE Family Controller -> 属性 -> IPv4 -> 属性
3. 更改 ip地址 为 192.168.33.30
4. 更改 子关掩码 为 255.255.255.0
5. 确认

4.后续步骤

后续内容参考博客：DCA1000+AWR1843采集雷达原始数据_unable to read fpga version. [error -5]-CSDN博客

        4.1 串口检查

安装mmWave studio时会安装FTDI驱动，如果驱动失败，手动安装mmwave_studio\ftdi下的驱动

驱动连接时，串口连接图如下，分别是DCA端口，和雷达模块端口

设备管理器->端口

        4.2 Connection页面

设置完成后：

        4.3 StaticConfig页面

静态配置，配置射频基本参数

        4.4 DataConfig

数据配置选项

        4.5 SencorConfig

传感器配置，对应的关键参数即

profilecfg、chripcfg、framecfg

第五步的SetUp，DCA1000，在连接成功的之后，需要确认确实读取到了FPGA的版本号码，在得到了FPGA版本之后才可以采集到数据

进行第六步之前可以修改第四步的文件名，以自定义保存文件。

进行第九步处理后的效果：

5.常见问题

遇到再补充