本文探讨了线性方程组Ax=b的可解条件，解的结构以及解的数量。内容包括：1) b需在A的列空间内；2) 非齐次方程的特解x_p通过增广矩阵化REF求得，通解为x_p+x_n，其中x_n为齐次通解；3) 分析了A列满秩、行满秩及不满秩时解的情况，列满秩时可能有0或1个解，行满秩时解必定存在且无限多，不满秩时解可能无解或无限多。并给出了具体矩阵示例进行解释。
1. Ax=b的可解条件（两个等价条件）
- b是A的列某个线性组合（b在A的列空间中）
- 若A的行的某个线性组合（k1r1+k2r2+..+knrn，k1到kn均为系数）是零行向量，则RHS向量b的各分量（b1,b2,...,bn）的同种线性组合，应得到数字0（k1b1+...+knbn=0）
2. Ax=b(非齐次方程)的解结构
1.先求非齐次解的一个特解x_p（particular solution，有别于Lec7中的特解，实际上Lec7中的special solution是指A的基础解系）
- A的增广矩阵[A|b]化为REF形式，确定主变量和自由变量
- 对自由变量做赋值后，通过对回代即可解得主变量的值，从而得到非齐次方程Ax=b的一个特解
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