1-3章、（乘、逆、转置、）、消元法、可逆方阵、向量空间（列空间、零空间）、秩 和方程组解的数量

Lec01，

线性代数基础，

to solve a system of linear equations求解线性方程组

n equations ， n unknowns

Row picture-- the picture of one equation at a time

*Column picture

2 equations ，2 unknowns

 列向量的线性组合（linear combination）

所有的线性组合，结果是？这两个向量的组合会布满整个坐标平面

what linear combination gives b? what do all the linear combinations give?

3 equations ， 3 unknowns

3维，线性方程 的所有解构成一个平面 ，3点确定一个平面

3x3问题的每一行都是三维空间的一个平面

三个平面相交于一点

消元法elimination    ，求解的系统方法，how to find x,y,z in all cases.（计算机程序都用该法）

 非奇异矩阵a non-singular matrix、可逆矩阵an invertible matrix，任何b都有解

如果三个列向量同处一个平面，列向量相互不独立，奇异矩阵、不可逆矩阵

矩阵 乘以 向量，方法1：一次一列，列的线性组合； 放法：一次一行 *向量，点乘dot product

Lec02，

消元法  求解任意元的方程组； 什么情况下，方程组无解

消元只是行变换row operations ，

Gauss高斯

消元过程：

“pivot” 主元，不能为0

matlab先算完左侧矩阵，然后再回头算右侧向量

（2,1）step---（3,1）step--（3,2）step

upper triangular上三角矩阵（U）   ，消元的目的是从A得到U，

行交换可以解决主元为0的“暂时性失效”，

“回代”substitution          “增广矩阵”augmented matrix

消元矩阵elimination matrices（E）

1 0 0

0 1 0

0 0 1

identity matrix 单位矩阵（I）

矩阵乘法的性质：

结合律（移动括号）associative law，the orders of matrices 不能改变

初等矩阵elementary matrix

交换两行，置换矩阵permutation matrix（P）

在左边用矩阵做乘法、进行的是行变换row operation，

在右边，列变换

逆矩阵，

 find the matrix ----which undoes elimination取消这次消元

Lec03，

矩阵乘法四种方法：

1. 点乘

2.列方法

 3.行方法

 4.