从github安装C++库的流程（例:Sophus)

第一步git clone Sophus库到本地

第二步在文件夹中创建build

第三步进入build文件夹中进行cmake ..

第四步进行编译库sudo make

第五步把库安装到系统sudo make install

第六步让动态链接库为系统共享sudo ldconfig -v

这时候就可以在CMakeLists.txt中写

find_package( Sophus REQUIRED )

include_directories(${Sophus_INCLUDE_DIRS})

把Sophus的头文件链接进来