视觉SLAM十四讲：Sophus 安装

安装

安装 slambook2

git clone https://github.com/gaoxiang12/slambook2.git
cd slambook2

# 下载第三方依赖库，建议以这种方式下载，不要自己安装，否则坑比价多！
git submodule init
git submodule update

安装 Sophus

ls 3rdparty/Sophus/
mkdir build
cd build 
cmake ..
make 

安装会报下面的错误，参考 Sophus安装踩坑 的博客。
解决error: implicitly-declared ‘Eigen::Map<Sophus::Sim3<double> >::Map(const Eigen::Map<Sophus::Sim3<double> >&)’ is deprecated [-Werror=deprecated-copy错误

Sophus在cmakelist那加一句set(CMAKE_CXX_FLAGS "-Wno-error=deprecated-declarations -Wno-deprecated-declarations ")就行了

修改后的 CMakeLists.txt 文件部分内容

cmake_minimum_required(VERSION 3.4)
project(Sophus VERSION 1.0.0