目标跟踪 ASRCF（Visual Tracking via Adaptive Spatially-Regularized Correlation Filters）代码调试有感而发

1. 代码中除了一些固定不变的参数(e.g. search_area_scale )最终会影响参数us_sz的确定，更重要的是梳理出几个动态参数的依赖关系，逆推几者关系为：us_sz --- sz --- base_target_sz --- target_sz&currentScaleFactor，这是第一条参数线。可以看到target_sz & currentScaleFactor，其中currentScaleFactor也包含了一条参数的处理线，依赖关系逆推为：currentScaleFactor --- search_area_pos --- init_target_sz & featureRatio。为了适应小目标低分辨率的情况，算法对 featureRatio 进行了特定情况下的调整， search_area_pos < params.t_global.cell_selection_thresh * filter_max_area。

2.由于作者的一些参数命名具有一定的迷惑性（个人不太能懂这么命名的意义何在）。这里对“1”进行总结，算法先根据初始BBox（init_target_sz）下的search_area_pos（可以理解为pre_filter_sz)，然后判定这个pre_filter_sz是否比cell_selection_thresh * filter_max_area（也就是filter_min_area）还要小。如果是更小的，那么就通过计算，将cell_size调整到更小，保证随后的currentScaleFactor在一个合理的范围，以至于base_target_sz和target_sz的分辨率大小尽可能接近。

3.待续。。。