slam简介

最新推荐文章于 2024-01-08 23:03:25 发布
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分类专栏： SLAM 文章标签： SLAM
http://www.cnros.org/forum.php?mod=viewthread&tid=52
Robert_szhk
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专栏目录
深入理解SLAM技术概述
gongdiwudu的专栏
04-21 5440
SLAM（同步定位和地图绘制）是一种用于自动驾驶车辆的方法，可让您构建地图并同时在该地图中定位您的车辆。SLAM 算法允许车辆绘制未知环境的地图。工程师利用地图信息来执行路径规划和避障等任务。
激光/视觉SLAM全汇总 | 从基础概念到主流方案
CV_Autobot的博客
06-05 3760
作者|Sky Shaw 编辑|一点人工一点智能原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/501102444点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【SLAM】技术交流群后台回复【SLAM综述】获取视觉SLAM、激光SLAM、RGBD-SLAM等多篇综述！01 引言：SLAM概念与结构1.1 SLAM概述首先，本...
SLAM学习笔记1：SLAM概述
qq_71734878的博客
11-12 2236
（虽然这门课和“仿生机械学”互为二选一关系，但我把它俩都选了）实际上对于我们机械和车辆专业的学生来说，SLAM是研究生阶段才会去研究的内容，32个学时只能说是浅尝辄止。要想恢复三维结构，必须改变相机的视角。我们都知道，近处的物体移动快，远处的物体移动慢，极远处的物体看上去是不动的。后端优化要考虑的问题是如何从这些带有噪声的数据中估计整个系统的状态，以及这个状态估计的不确定性有多大（最大后验概率估计）。双目相机测量到的深度与基线（两个相机间的距离，类似于人的瞳距）有关，基线距离越大，能测量到的物体就越远。
一文初步了解slam技术
发狂的小花的博客
01-08 3062
SLAM技术基础 视觉SLAM技术详解 激光SLAM技术详解 SLAM技术应用案例 SLAM技术挑战与未来发展
漫谈 SLAM 技术（上）
weixin_34185512的博客
12-04 2169
  欢迎大家前往腾讯云社区，获取更多腾讯海量技术实践干货哦~ 作者：解洪文 导语 随着最近几年机器人、无人机、无人驾驶、VR/AR的火爆，SLAM技术也为大家熟知，被认为是这些领域的关键技术之一。本文对SLAM技术及其发展进行简要介绍，分析视觉SLAM系统的关键问题以及在实际应用中的难点，并对SLAM的未来进行展望。 1. SLAM技术 SLAM（Simultaneous Localizati...
SLAM-intro:EKF SLAM和FastSLAM简介
04-19
SLAM简介EKF SLAM和FastSLAM简介EKF SLAMFastSLAM
SLAM入门介绍
01-24
本文档简单的介绍SLAM和深度学习，便于初学者理解和进一步研究。
ROS简介与SLAM无人车.pdf
08-31
ROS简介与SLAM无人车介绍，PPT
视觉SLAM-g2o简介及使用方法
03-03
g2o是视觉SLAM中常用的图优化库，该文档主要介绍其使用方法和细节。
RoboND-SLAM-项目
02-14
RoboND-SLAM-项目本项目在凉亭环境中使用基于实时外观的映射（RTAB-Map）研究同时定位和映射（SLAM）问题。 以前的本地化项目中的机器人模型与添加的RGB-D相机一起使用，可以映射预定义和定制环境。 利用来自机器人...
SLAM概述及机器人领域中的应用
10-29
本材料主要介绍SLAM概述，以及其在机器人领域中的应用。
SLAM综述文章
12-14
SLAM技术是目前机器人、自动驾驶、增强现实等领域的关键技术之一，是智能移动平台感知周围环境的基础技术。本文介绍了基于视觉传感器（单目、双目、RGB-D等相机）的SLAM技术的原理和研究现状，包括基于稀疏特征的SLAM、稠密/半稠密SLAM、语义SLAM和基于深度学习的SLAM。然而，现有的系统与方法鲁棒性并不高，随着人工智能技术的发展，深度学习与传统的基于几何模型的方法相结合的趋势正在形成，这将推动视觉SLAM技术朝着长时间大范围实时语义应用的方向前进。 视觉SLAM算法的现状 1、基于稀疏性特征的SLAM 2、稠密SLAM和半稠密SLAM 3、语义SLAM 4、基于深度学习的SLAM
作业资料 第一讲：SLAM概述与预备知识
06-06
1 习题说明 • 第 i 节课习题所有材料打包在 Li.zip 中，∀i = 1 . . . 8。 • 习题分为若⼲种：计算类习题，需要读者编程计算⼀个实际问题，我们会附有参考答案以供⾃测。 操作类习题，会指导读者做⼀个具体的实验，给出中间步骤截图或结果。简述类习题则提供阅读材 料，需要读者阅读材料后，回答若⼲问题。 • 每个习题会有⼀定的分值。每次习题分值加和为 10 分。你需要获得 8 分以上才能得到“通过”的评 价。带 ∗ 的习题为附加题，会在总分之外再提供⼀定的分值，所以总和可能超过 10 分。换句话说， 你也可以选择⼀道附加题，跳过⼀道正常题。 • 每道习题的给分由助教评判，简述类习题可能存在⼀定开放性，所以评分也存在主观因素。 • 请利⽤深蓝学院系统提交习题。每次习题我们会记通过与否。提交形式为 word 或 pdf 格式报告， 如有编程习题请提交可编译的源码。 • 为⽅便读者，我通常会准备⼀些阅读材料，放在 books/或 papers/⽬录下。请读者按个⼈需求使⽤ 这些材料。它们多数是从⽹络下载的，如果侵犯到你的权利，请及时告诉我。 • 每个习题会标注⼤致⽤时，但视同学个⼈⽔平可能会有出⼊。 • 习题的完成情况会影响你对本课程内容的掌握程度，请认真、独⽴完成。习题总得分较高的同学将 获得推荐资格。
SLAM介绍
dehuyue的博客
06-04 6614
相对于覆盖栅格地图等二维地图表示方式，点云地图的优点在于可以提供更加真实的环境信息，可以描述物体的三维形状和位置信息，同时也可以用于识别和分类物体。需要注意的是，点云地图的精度和分辨率取决于传感器的精度和采样率等因素，而点云地图的质量对机器人的定位和导航等任务影响很大，因此需要对点云地图进行精细的处理和优化。（没整过三维的就不讲了）点云地图可以通过激光雷达、摄像头等传感器获得环境中物体的位置和形状信息，通过点云配准和滤波等算法，可以将多个点云融合成一个完整的地图，用于机器人的定位、导航和避障等任务。
SLAM概述
weixin_44080849的博客
11-20 643
1. SLAM的定义 2. SLAM的基本框架 传感器信息读取。 在视觉SLAM中主要为相机图像信息的读取和预处理。如果是在机器人中，还可能有码盘、惯性传感器等信息的读取和同步。 视觉里程计 （Visual Odometry，VO）。 视觉里程计的任务是估算相邻图像间相机的运动，以及局部地图的样子。VO又称为前端（Front End）。 后端优化 （Optimization） 后端接受不同时刻视觉里程计测量的相机位姿，以及回环检测的信息，对它们进行优化，得到全局一致的轨迹和地图。由于接在VO
SLAM的现在与未来
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CSDN 人工智能
06-13 2万+
作者：高翔，张涛，刘毅，颜沁睿。 编者按：本文节选自图书《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》，系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，又包括计算机视觉的算法实现。此外，还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。 当前的开源方案本文将带着读者去看看现有的SLAM方案能做到怎样的程度。特别地，我们重点关注那些提供开源实...
PTAMM阅读笔记之SLAM概述(五)
aquathinker的专栏 -- AquaMarine Animation
07-26 2267
1、同时定位与地图创建允许机器人在未知环境中，依靠自身所带的传感器递增式地创建环境地图，并同时给出机器人所在位置。 2、移动机器人的定位有两种类型：全局定位/绝对定位(Global/Absolute Localization)和位置跟踪(Position Tracking)。 全局定位：给定环境地图，在没有其他先验信息的情况下，机器人依靠自身所带来的传感器获得的信息确定其在地图中的位置。全局定
SLAM---初识SLAM
LoongEmbedded的专栏
03-03 5896
文章目录1. SLAM定义1.1 定位1.2 地图构建2. SLAM使用的传感器2.1 激光雷达 1. SLAM定义 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）同时定位与地图创建。将机器人从一个未知环境里的未知地点出发，在移动过程中通过传感器(比如激光雷达，或是摄像头)观测定位自身位置、姿态、运动轨迹，再根据自身位置进行增量式的地图构建，从而达到同时定位和地图构建的目的。SLAM技术正是为了实现这个目标涉及到的诸多技术的总和。 定位和建图是两个相辅相成的过程，地图
（每日一读2019.10.26）2019年SLAM综述
二毛的博客
10-25 3134
摘要 slam是同步定位和建图的缩写，它包含定位和建图两个主要任务。这是移动机器人学中一个重要的开放性问题：要精确地移动，移动机器人必须有一个精确的环境地图；然而，要建立一个精确的地图，移动机器人的感知位置必须精确地知道[1]。这样，同时建立地图和定位就可以看到一个问题：先是鸡还是蛋？（地图还是运动？）1990年，[2]首次提出使用扩展卡尔曼滤波（ekf）来逐步估计机器人姿态上的后验分布和标志点的...
20230727无人机SLAM与路径规划 PPT
最新发布
03-07
"该资源为20230727关于无人机的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建）与路径规划的PPT，内容涵盖了无人机自主飞行所需的关键技术，包括传感器定位、建图、运动规划等。其中详细讲解了...

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