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原创 ubuntu mate+ros+MAVros系统从0搭建
系统搭建在我搭建的过程中遇到了挺多问题,接下来教大家解决一下及其适合刚装系统的,从0搭建1、镜像下载,这个大家直接从树莓派的网站上下载就好了,然后就是更改软件源!!!!!!!!!!!!!!!一定要改,要不然update速度让你怀疑人生,upgrade更是有400多M,这里推荐中科大的软件源,速度快,有保障,阿里清华的我也试过,效果还是中科大的好 具体大家可以去看这篇[博客] (https:/...
2019-01-25 15:10:22 3051 6
原创 flytbase+树莓派
这篇主要是想介绍一下flytbase系统,一种基于ROS的无人机控制操作系统,基于ubuntu16.04,看了一下,国内的教程比较少,而且好像需要vpn,所以,这里我就先简单介绍一下上手过程,毕竟我也刚开始学习,哈哈哈哈,如果有正好也在做的,可以联系我,我一起开发先把链接发给大家 http://docs.flytbase.com/index.htmlFlytBase是商用无人机应用的下一代平台...
2019-01-16 13:40:48 680
原创 在ubuntu16.04上运行ROS获取D415深度图像
在ubuntu16.04上运行ROS获取D415深度图像接上文,在完整的安装上一篇博客的依赖项sudo apt-get install librealsense2-dkmssudo apt-get install librealsense2-utilssudo apt-get install librealsense2-devsudo apt-get install librealsen...
2019-01-16 13:15:47 1019
原创 ubuntu16.04+ros+Inter D415安装指南
ubuntu16.04+ros+Inter D415安装鉴于我在安装ros和D415驱动的过程中遇到的许多问题,在此和大家分享,希望可以帮助到大家1. 安装ubuntu16.04,我用的是64bit的系统,安装步骤大家可以参考百度,很多2. 更改软件源,我用的是清华的软件源,但是在我刚装好系统的时候出现了这个问题解决办法如下:先sudo gedit /etc/apt/sources.l...
2019-01-07 20:40:04 1250
原创 ubuntu16.04 关机自启动
ubuntu16.04 关机自启动本人小白一枚,第一次写博客,也是出于自己的毕业设计,想着把这个过程中遇到的问题和大家进行分享,让大家少走弯路,希望对大家有用,嘻嘻~~~本人的毕业设计嘛,主要是想用ROS系统完成一系列的操作,奈何在安装ubuntu16.04的过程中遇到了许多问题,但好在都解决了。首先说一下电脑裸机安装ubuntu,这个的确费了很大的事儿,前前后后装了不下10遍,从修改bio...
2019-01-06 10:27:16 515 2
空空如也
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