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RSS订阅原创 ubuntu mate+ros+MAVros系统从0搭建
系统搭建在我搭建的过程中遇到了挺多问题，接下来教大家解决一下及其适合刚装系统的，从0搭建1、镜像下载，这个大家直接从树莓派的网站上下载就好了，然后就是更改软件源！！！！！！！！！！！！！！！一定要改，要不然update速度让你怀疑人生，upgrade更是有400多M，这里推荐中科大的软件源，速度快，有保障，阿里清华的我也试过，效果还是中科大的好 具体大家可以去看这篇[博客] (https:/...
2019-01-25 15:10:22
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原创 flytbase+树莓派
这篇主要是想介绍一下flytbase系统，一种基于ROS的无人机控制操作系统，基于ubuntu16.04，看了一下，国内的教程比较少，而且好像需要vpn，所以，这里我就先简单介绍一下上手过程，毕竟我也刚开始学习，哈哈哈哈，如果有正好也在做的，可以联系我，我一起开发先把链接发给大家 http://docs.flytbase.com/index.htmlFlytBase是商用无人机应用的下一代平台...
2019-01-16 13:40:48
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原创 在ubuntu16.04上运行ROS获取D415深度图像
在ubuntu16.04上运行ROS获取D415深度图像接上文，在完整的安装上一篇博客的依赖项sudo apt-get install librealsense2-dkmssudo apt-get install librealsense2-utilssudo apt-get install librealsense2-devsudo apt-get install librealsen...
2019-01-16 13:15:47
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原创 ubuntu16.04+ros+Inter D415安装指南
ubuntu16.04+ros+Inter D415安装鉴于我在安装ros和D415驱动的过程中遇到的许多问题，在此和大家分享，希望可以帮助到大家1. 安装ubuntu16.04，我用的是64bit的系统，安装步骤大家可以参考百度，很多2. 更改软件源，我用的是清华的软件源，但是在我刚装好系统的时候出现了这个问题解决办法如下：先sudo gedit /etc/apt/sources.l...
2019-01-07 20:40:04
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原创 ubuntu16.04 关机自启动
ubuntu16.04 关机自启动本人小白一枚，第一次写博客，也是出于自己的毕业设计，想着把这个过程中遇到的问题和大家进行分享，让大家少走弯路，希望对大家有用，嘻嘻～～～本人的毕业设计嘛，主要是想用ROS系统完成一系列的操作，奈何在安装ubuntu16.04的过程中遇到了许多问题，但好在都解决了。首先说一下电脑裸机安装ubuntu，这个的确费了很大的事儿，前前后后装了不下10遍，从修改bio...
2019-01-06 10:27:16
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空空如也
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