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kkruaruarua
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu16.04 关机自启动
ubuntu16.04 关机自启动 本人小白一枚,第一次写博客,也是出于自己的毕业设计,想着把这个过程中遇到的问题和大家进行分享,让大家少走弯路,希望对大家有用,嘻嘻~~~ 本人的毕业设计嘛,主要是想用ROS系统完成一系列的操作,奈何在安装ubuntu16.04的过程中遇到了许多问题,但好在都解决了。 首先说一下电脑裸机安装ubuntu,这个的确费了很大的事儿,前前后后装了不下10遍,从修改bio...原创 2019-01-06 10:27:16 · 519 阅读 · 2 评论 -
ubuntu16.04+ros+Inter D415安装指南
ubuntu16.04+ros+Inter D415安装 鉴于我在安装ros和D415驱动的过程中遇到的许多问题,在此和大家分享,希望可以帮助到大家 1. 安装ubuntu16.04,我用的是64bit的系统,安装步骤大家可以参考百度,很多 2. 更改软件源,我用的是清华的软件源,但是在我刚装好系统的时候出现了这个问题 解决办法如下:先sudo gedit /etc/apt/sources.l...原创 2019-01-07 20:40:04 · 1259 阅读 · 0 评论 -
在ubuntu16.04上运行ROS获取D415深度图像
在ubuntu16.04上运行ROS获取D415深度图像 接上文,在完整的安装上一篇博客的依赖项 sudo apt-get install librealsense2-dkms sudo apt-get install librealsense2-utils sudo apt-get install librealsense2-dev sudo apt-get install librealsen...原创 2019-01-16 13:15:47 · 1026 阅读 · 0 评论