ubuntu16.04 关机自启动

ubuntu16.04 关机自启动

本人小白一枚，第一次写博客，也是出于自己的毕业设计，想着把这个过程中遇到的问题和大家进行分享，让大家少走弯路，希望对大家有用，嘻嘻～～～

本人的毕业设计嘛，主要是想用ROS系统完成一系列的操作，奈何在安装ubuntu16.04的过程中遇到了许多问题，但好在都解决了。

首先说一下电脑裸机安装ubuntu，这个的确费了很大的事儿，前前后后装了不下10遍，从修改bios到修改分区，也学到了挺多东西，下面就简单说一下吧：

1、bios 常规bios的u盘启动，这里选择UEFI FIRST就ok勒，至于另一个选项，kk（也就是本人）看了一下相关的介绍，大概的意思就就是，这个是比较新的启动方式，所以嘛，直接可以百度教程一大堆。

2、接下来就是安装ubuntu，这个主要就是分区的问题比较麻烦，kk建议直接选择默认的就好 具体可以参考这个链接https://www.jianshu.com/p/7564ca06190a

3、安装ROS，对照自己系统的版本号，去www.ros.org寻找自己对应的ROS系统，在官网有安装教程（推荐！！！）

重点！！！重点来了！！！在安装完了之后，kk得意洋洋的准备休息的时候！！！电脑蜜汁重启？？？什么操作？？？再关机，又重启，折腾了好几遍，都不行，于是乎上网找各种教程，主要就是1、bios中的wake on lan 2、各种系统文件配置。但是kk都试过了，不管用，最后在这篇博客了发现了这个方法，成功的关机了https://www.aliyun.com/jiaocheng/155917.html 大家可以借鉴一下，主要的意思就是说软件源混乱，我想了一下，的确，比较我是修改成了阿里云的软件源，之后进入配置文件，发现里面好多乱七八糟的配置，全部删除，保存退出，进入设置重新换了清华的软件源，结果接没问题了，当然，何人认为换成其他软件源也没有任何的问题，修改之后大家可以回配置文件看一下，会发现，文件只有短短的几行配置，而我们删除之前可是非常的多的配置，起冲突应该也是在所难免的

完结～～第一次写博客，有不足之处欢迎批评指正！！！