ubuntu18下安装python-cpl（好使）

事先说明：我的网可以科学上网，因此按照官网说明，进行conda安装

首先要激活conda环境，在该环境中安装。
命令行输入一下代码，安装依赖：

sudo apt-get update -y
sudo apt-get install libpcl-dev -y

然后输入，安装必要的包，为了能顺利进行，还是都执行一下吧：

pip install --upgrade pip
pip install cython
pip install numpy
python setup.py build_ext -i
python setup.py install

更新一下conda吧：

conda update -n base -c defaults conda
conda config --add channels conda-forge
conda install -c sirokujira python-pcl 
conda install -c jithinpr2 gtk3 
 conda install -y ipython

然后，我们在终端输入python，验证能否使用pcl。

(tf11) wuxr@wuxr:~$ python
Python 3.6.2 |Continuum Analytics, Inc.| (default, Jul 20 2017, 13:51:32) 
[GCC 4.4.7 20120313 (Red Hat 4.4.7-1)] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import pcl
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "/home/wuxr/anaconda3/envs/tf11/lib/python3.6/site-packages/pcl/__init__.py", line 2, in <module>
    from ._pcl import *
ImportError: libboost_filesystem.so.1.54.0: cannot open shared object file: No such file or directory

嗯哼。。。这时若发现有个如上错误，可通过如下解决：
首先定位到你的虚拟环境下的lib文件夹下，

(base) wuxr@wuxr:~/anaconda3/envs/tf11/lib$ 

输入以下命令可以解决。（首先确定你的这个文件夹里面有没有libboost_system.so.1.64.0等文件）

ln -s libboost_system.so.1.64.0 libboost_system.so.1.54.0
ln -s libboost_filesystem.so.1.64.0 libboost_filesystem.so.1.54.0
ln -s libboost_thread.so.1.64.0 libboost_thread.so.1.54.0
ln -s libboost_iostreams.so.1.64.0 libboost_iostreams.so.1.54.0

最终搞定。

这部分参考自这里
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