GNSS中HDOP VDOP的计算问题

已于 2023-04-24 12:54:44 修改
阅读量1.1k 收藏 6
点赞数 3
文章标签： 算法
于 2023-04-24 12:19:34 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_34002916/article/details/130339947
版权
DOP值在固有XYZ坐标系下计算，而PDOPTOPGDOP的评估通常不依赖于特定坐标系。然而，HDOP和VDOP常在用户坐标系（如NMEA电文中所示）中讨论，需转换到相应坐标系。该内容出自《北斗卫星导航定位原理与方法》中的单点定位精度评估章节。
摘要由CSDN通过智能技术生成

 

总结：

dop值是在xyz地固坐标系下计算的，PDOP TOP GDOP应该和坐标系无关，但是HDOP VDOP一般习惯在用户坐标系下使用（如NMEA电文中），因此必须要转为用户坐标系。

 来自《北斗卫星导航定位原理与方法》黄文德等 科学出版社 6.2 单点定位精度评估（P136）

cauchtq_hxw
关注
GVINS代码求GNSS 的精度因子（GDOP、PDOP、HDOP、VDOP）
努力努力努力
04-19 2036
一、程序 /* compute dops ---------------------------------------------------------------- * compute DOP (dilution of precision) * args : int ns I number of satellites * double *azel I satellite azimuth/elevation angle (rad) - ..
Android GNSS&GPS 基础知识以及代码流程分析
手机-手表蓝牙开发工程师的博客
09-04 1475
如此，在计算位置时，GPS接收机需要从GPS卫星那接收星历数据（导航电文的25个帧中第2、3子帧包含发送卫星的星历数据，由于每一帧发送时间为30秒，所以星历数据每隔30秒就会更新一次）。在这种模式下，GPS接收器没有保存有效星历、时间及位置等信息，所以它需要从周围可搜索到的GPS卫星那接收信号并获取用于定位的数据（星历、历书、时间等信息）。在这种模式下，GPS接收机具有有效星历数据、时间及位置等信息，这样，GPS接收器就无须解码GPS导航电文中的星历数据，它只要利用GPS信号进行测距计算就可以了。
卫星导航系统HDOP和VDOP的研究_张淼艳.pdf
10-04
卫星导航系统HDOP和VDOP的研究_张淼艳
关于GPS DOP的理解（HDOP）
热门推荐
sunweiliang的博客
02-20 2万+
DOP的理解 DOP值含义 HDOP 是水平精度因子 VDOP 是垂直精度因子
GPS精度因子（GDOP,PDOP,HDOP,VDOP,TDOP）
weixin_30315435的博客
08-14 5910
PDOP：位置精度因子（Position Dilution of Precision），直译为“精度强弱度”，通常翻译为“相对误差”。具体含义是：由于观测成果的好坏与被测量的人造卫星和接收仪间的几何形状有关且影响甚大，所以计算上述所引起的误差量称为精度的强弱度。天空中卫星分布程度越好，定位精度越高（数值越小精度越高）。PDOP表示三维位置定位精度与导航台几何配...
单点定位精度评估指标--精度衰减因子（DOP值）
最新发布
qq_43381998的博客
12-09 5490
这是因为，对于地面上的用户，其接收到的卫星都是在该用户的地平线以上(上半球)，地平线以下(下半球)的卫星由于地球遮挡，无法接收信号。理论分析表明，在由观测站至四颗卫星的观测方向中，当任意两方向之间的夹角接近 109.5° 时，其六面体的体积最大，如下图所示。如下图所示，图中弧线表示测距的均值和误差区间，阴影处表示定位解算的不确定范围，箭头方向表示从用户到卫星信号的视线矢量。矩阵A中表示方向余弦的数的大小取决于观测卫星的几何图形的结构，也就是Q11 Q22 Q33是由观测卫星几何图形的结构所决定的。
GNSS NMEA 分析工具 -PowerGPS-Tool-User-Guide中文翻译版
04-14
在使用PowerGPS Tool时，用户可以获取到高级精度定位信息，如DOP（数据精度因子）：HDOP（水平DOP）表示水平位置精度，VDOP（垂直DOP）则涉及垂直方向的精度。CEP（ Circular Error Probable）是测量精度的一种表述...
GNSS理论知识题
无恙。的博客
05-22 7690
唉，你个derder，看到GNSS的理论知识题是不是挺懵的，我也懵哈哈，整理了一些GNSS的理论知识题。 1【单选题】选点时，要求点位上空无遮挡，以免( )影响。 A.整周跳 B.半周跳 C.全周跳 D.圆周跳 正确答案：A 2【单选题】选点时，要求点位周围无反射物，以免（ ）影响。 A.走捷径误差 B.走弯路误差 C.多路径误差 D.短路径误差 正确答案：C 3【单选题】用来预报可见卫星数和DOP值的文件是：( ) A.数据文件 B.星历文件 C.历书文件 D.DOP文件 正确答案：C 4【单选题】观测
GPS
single51的专栏
01-14 2610
$GPGGA,hhmmss.ssss,ddmm.mmmm,a,dddmm.mmmm,a,x,xx,x.x,x.x,M,,M,x.x,xxxx*CS$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F0.$GPGGA 语句ID 表明该语句为Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息1.UTC时间，hhmmss.ssss，时分秒格式    092204.9992.纬度 ddm
GNSS伪距单点定位、DOP值为什么和卫星分布有关
weixin_44535642的博客
04-19 2756
本次内容主要描述GNSS伪距单点定位的基本原理，从原始观测方程出发到解算出位置，阐述DOP值的意义及影响，使用matlab实现功能。
NMEA协议详解
weixin_39888010的博客
02-16 1万+
NMEA协议详解
GNSS速度解算的三种方法
从零开始
05-21 6620
结合rtklib讲解一下常用的三种GNSS速度解算的方法
GNSS定位精度指标计算
ANKP的博客
03-07 6576
根据有无参考点（真值），分两种计算方式。 方式一：无真值 无真值，那么计算的就是内符合精度——定位偏差（position deviation）； 因为没有外部参考，所以要采用平均值作为数据分析的center。 最重要的是要把坐标系转为ENU，再按照deviation的公式求取，分为2D和3D的形式。 方式二：有真值 有真值，说明有外部参考，就要把计算的center从平均值转为真值点了。此时可以计算CEP50，CEP95，RMS三个指标； 1、CEP50和CEP95 在BLH坐标系下计算，其中要用到大地线的知
卫星导航术语 -- 词汇与概念解释（200条）（转自今日北斗）
sangredo的博客
12-10 2万+
A   2D导航模式（2 DMode） 由至少3颗可见的卫星定出水平方向的二维坐标系。   3D导航模式（3D Mode） 由4颗以上的卫星定出所在位置的三维坐标。   第一次定位时间（Acquisition Time） 卫星导航接收机接收卫星信号以定位初始位置所花的时间，一般而言4颗卫星可决定3D位置，3颗卫星可决定2D位置。  
北斗/GPS 精度因子DOP
深圳格林恩德电子有限公司的博客
09-22 3941
    DOP值的大小与GPS定位的误差成正比，DOP值越大，定位误差越大，定位的精度就低。PDOP则直接反映GPS卫星的分布情况，当PDOP较大时，表明空中的4颗GPS卫星几何分布不是太理想，他们构成的图形周长太短，定位精度就低，反之亦然。     精度衰减因子(DOP)是位置质量的指示器。它是考虑每颗卫星相对于星座（几何位置）中其它卫星的位置来预计用该星座能得到的位置精度的计算结果。小的DOP值表示强的卫星几何位置和精度的较
实战分享：GNSS知识汇总
阿荣嵌入式
09-13 6437
导行定位在嵌入式解决方案中是个常客。借助其功能，产生了许许多多的基于位置的应用，如应用于汽车金融领域的GPS追踪器。在这个专题里，我打算汇总导航定位的相关知识以及新技术。由于能力有限，难免会出现错误，请大家帮忙指出。 GNSS与GPS 在导航定位领域，会接触到两个常用的关键字，GNSS和GPS。这两者有什么区别和联系呢？ GNSS，英文全称“Global Navigation Satellite System”,指全球导航卫星系统。 GPS，英文全称“Global Positioning System”,指
评论 4
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值