rviz
爱学习的果粒橙
这个作者很懒,什么都没留下…
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解决linux每次执行ros打开新终端都要重新source ~/.bashrc问题
1.系统变量和用户变量的区别 2.bashrc和profile 3.一劳永逸,不用每次都source ~/.bashrc 3.1建一个系统文件 sudo vim ~/.bash_profile 3.2写入 if [ -f ~/.bashrc ];then source ~/.bashrc fi 3.3保存 :wq原创 2021-04-01 14:24:03 · 1251 阅读 · 0 评论 -
unbuntu 18.04 rviz 段错误 (核心已转储)
安装完ros系统后,小乌龟能动,但是rviz打不开,闪退,出现一下问题 去网上搜索发现是自己Mesa版本太低 于是安装Mesa 1.sudo add-apt-repository ppa:kisak / kisak-mesa 2.sudo apt-get dist-upgrade 3.glxinfo | grep “OpenGL version” 最后验证成功了 ...原创 2021-01-04 23:16:26 · 1423 阅读 · 1 评论