ubuntu
爱学习的果粒橙
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ubuntu18.04源码安装autoware.ai踩坑
本人用的系统自带的python2.7,千万不要安装anoconda31.安装ROS Melodic参考这篇出现问题1:按照上文连接的方法修改hosts不行,搜索其他方法,通过IPAdress.com搜索raw.githubusercontent.com的ip也不行,因为服务器的网不能翻墙,我又是远程连接,隔了几千里,最后这个方法解决了问题2:每次打开roscore都要source一次,用这个方法2.建立ros空间参考这篇其中,注意将setup.sh加入到bashrc中3.安装Eigen原创 2021-04-01 17:07:03 · 967 阅读 · 3 评论 -
解决linux每次执行ros打开新终端都要重新source ~/.bashrc问题
1.系统变量和用户变量的区别2.bashrc和profile3.一劳永逸,不用每次都source ~/.bashrc3.1建一个系统文件sudo vim ~/.bash_profile3.2写入if [ -f ~/.bashrc ];thensource ~/.bashrcfi3.3保存:wq原创 2021-04-01 14:24:03 · 1251 阅读 · 0 评论 -
Unable to locate theme engine in module_path: “adwaita“
sudo apt install gnome-themes-standard原创 2020-12-30 21:10:27 · 971 阅读 · 0 评论