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爱学习的果粒橙
这个作者很懒，什么都没留下…
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解决linux每次执行ros打开新终端都要重新source ~/.bashrc问题
1.系统变量和用户变量的区别2.bashrc和profile3.一劳永逸，不用每次都source ~/.bashrc3.1建一个系统文件sudo vim ~/.bash_profile3.2写入if [ -f ~/.bashrc ];thensource ~/.bashrcfi3.3保存：wq原创 2021-04-01 14:24:03 · 1268 阅读 · 0 评论 -
/opt/ros/melodic/lib/rosout/rosout: error while loading shared libraries: libroscpp.so: cannot open
直接输入：LD_LIBRARY_PATH=/opt/ros/melodic/lib原创 2021-01-06 23:54:29 · 1800 阅读 · 0 评论