Ubuntu18.04 Autoware1.12.0（包括docker安装和源码安装）中运行Runtime Manager出现花屏重叠现象

ps:经过本人和同门四个小时（未解决）以及师兄一个多小时捯饬之后终于解决了。（本人太菜，全程要靠师兄带）
参考这里: 博客.
在原来的方法上总结出自己解决的方法
1.安装wxPython 4.07
因为我的python环境是2.7.17的，所以下载cp27版本的
链接: 下载地址.

python2.7 -m pip install wxPython-4.0.7-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl

2.安装 libsdl1.2-dev

sudo apt install libsdl1.2-dev

ps:测试一下安好了没

3.找到autoware.ai/src/autoware/utilities/runtime_manager/scripts 中的 runtime_manager_dialog.py 文件和autoware.ai/install/runtime_manager/lib/runtime_manager/runtime_manager_dialog.py(第二个文件一定记得改！！！)

在文件中添加 import wx.adv

把文件中所有的 wx.HyperlinkCtrl（5处） 替换成 wx.adv.HyperlinkCtrl

把文件中所有的 wx.EVT_HYPERLINK（3处） 替换成 wx.adv.EVT_HYPERLINK