ps:经过本人和同门四个小时(未解决)以及师兄一个多小时捯饬之后终于解决了。(本人太菜,全程要靠师兄带)
参考这里: 博客.
在原来的方法上总结出自己解决的方法
1.安装wxPython 4.07
因为我的python环境是2.7.17的,所以下载cp27版本的
链接: 下载地址.
python2.7 -m pip install wxPython-4.0.7-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl
2.安装 libsdl1.2-dev
sudo apt install libsdl1.2-dev
ps:测试一下安好了没
3.找到autoware.ai/src/autoware/utilities/runtime_manager/scripts 中的 runtime_manager_dialog.py 文件和autoware.ai/install/runtime_manager/lib/runtime_manager/runtime_manager_dialog.py(第二个文件一定记得改!!!)
在文件中添加 import wx.adv
把文件中所有的 wx.HyperlinkCtrl(5处) 替换成 wx.adv.HyperlinkCtrl
把文件中所有的 wx.EVT_HYPERLINK(3处) 替换成 wx.adv.EVT_HYPERLINK