unbuntu 18.04 rviz 段错误 (核心已转储)

安装完ros系统后,小乌龟能动,但是rviz打不开,闪退,出现一下问题
在这里插入图片描述
去网上搜索发现是自己Mesa版本太低
在这里插入图片描述
于是安装Mesa
1.sudo add-apt-repository ppa:kisak / kisak-mesa 或者sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-x-swat/updates
在这里插入图片描述

2.sudo apt-get dist-upgrade
3.glxinfo |grep “OpenGL version”
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最后验证成功了
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