安装完ros系统后,小乌龟能动,但是rviz打不开,闪退,出现一下问题
去网上搜索发现是自己Mesa版本太低
于是安装Mesa
1.sudo add-apt-repository ppa:kisak / kisak-mesa 或者sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-x-swat/updates
2.sudo apt-get dist-upgrade
3.glxinfo |grep “OpenGL version”
最后验证成功了
安装完ros系统后,小乌龟能动,但是rviz打不开,闪退,出现一下问题
去网上搜索发现是自己Mesa版本太低
于是安装Mesa
1.sudo add-apt-repository ppa:kisak / kisak-mesa 或者sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-x-swat/updates
2.sudo apt-get dist-upgrade
3.glxinfo |grep “OpenGL version”
最后验证成功了