autoware
文章平均质量分 65
爱学习的果粒橙
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu18.04源码安装autoware.ai踩坑
本人用的系统自带的python2.7,千万不要安装anoconda31.安装ROS Melodic参考这篇出现问题1:按照上文连接的方法修改hosts不行,搜索其他方法,通过IPAdress.com搜索raw.githubusercontent.com的ip也不行,因为服务器的网不能翻墙,我又是远程连接,隔了几千里,最后这个方法解决了问题2:每次打开roscore都要source一次,用这个方法2.建立ros空间参考这篇其中,注意将setup.sh加入到bashrc中3.安装Eigen原创 2021-04-01 17:07:03 · 939 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu18.04 Autoware1.12.0(包括docker安装和源码安装)中运行Runtime Manager出现花屏重叠现象
ps:经过本人和同门四个小时(未解决)以及师兄一个多小时捯饬之后终于解决了。(本人太菜,全程要靠师兄带)参考这里: 博客.在原来的方法上总结出自己解决的方法1.安装wxPython 4.07因为我的python环境是2.7.17的,所以下载cp27版本的链接: 下载地址.python2.7 -m pip install wxPython-4.0.7-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl2.安装 libsdl1.2-devsudo apt install libsdl1原创 2020-12-11 11:05:15 · 1528 阅读 · 9 评论