Hazel游戏引擎(063)优化批处理和绘画旋转的Quad

文章讨论了在OpenGL中处理Quad旋转的方法,通过CPU计算顶点在世界空间的位置,使用transform矩阵进行平移、旋转和缩放。批处理技术被用来优化渲染流程,先在CPU上累积多个物体的顶点信息,然后一次性传递给GPU进行绘制,以减少drawcall次数。在实现中,注意到了顶点位置的矩阵变换导致的图形偏离问题。

文中若有代码、术语等错误,欢迎指正

前言

  • 062与061写的批处理留下来的问题

    1. 批处理没有处理Quad旋转的函数
    2. 062 061设计的顶点位置是基于自身空间的,没有经过transform变换位置,所以无旋转效果
  • 此节所做

    1. 处理Quad旋转函数

    2. 将顶点位置在Cpu上计算,通过transform矩阵(平移、缩放、旋转)变换到世界空间

      与060之前不同,之前将顶点从局部空间转换到世界空间是在GPU(GLSL代码)上运行的。

  • 流程:

    1. 给所有quad以原点为初始位置(局部空间

    2. 再接受旋转角度,用初始位置transform矩阵 = 平移*旋转*缩放,再乘以顶点转换到世界空间

      (提下,写代码顺序是:平移*旋转*缩放,但解读顺序是:从右往左读,先进行缩放,再进行旋转最后平移)

    3. 将最终世界空间的位置上传到GLSL的顶点着色器阶段

关键地方

Renderer2D.cpp

void Renderer2D::DrawrRotatedQuad(const glm::vec3& position, const glm::vec2& size, float rotation, const Ref<Texture2D>& texture, float tilingFactor, const glm::vec4& tintColor)
{
   
   
    HZ_PROFILE_FUNCTION();

    constexpr glm::vec4 color = {
   
    1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

    float textureIndex = 0.0f;
    for (uint32_t i = 1; i < s_Data.TextureSlotIndex; i++)
    {
   
   
        // 当前纹理,如果已经存储在纹理槽,就直接读取
        if (*s_Data.TextureSlots[i].get() == *texture.get()) {
   
   
            textureIndex = (float)i;
            break;
        }
    }
    if (textureIndex == 0.0f) {
   
   
        textureIndex = (float
本 PPT 介绍了制药厂房中供配电系统的总体概念与设计要点,内容包括: 洁净厂房的特点及其对供配电系统的特殊要求; 供配电设计的一般原则与依据的国家/行业标准; 从上级电网到工厂变电所、终端配电的总体结构与模块化设计思路; 供配电范围:动力配电、照明、通讯、接地、防雷与消防等; 动力配电中电压等级、接地系统形式(如 TN-S)、负荷等级与可靠性、UPS 配置等; 照明的电源方式、光源选择、安装方式、应急与备用照明要求; 通讯系统、监控系统在生产管理与消防中的作用; 接地与等电位连接、防雷等级与防雷措施; 消防设施及其专用供电(消防泵、排烟风机、消防控制室、应急照明等); 常见高压柜、动力柜、照明箱等配电设备案例及部分设计图纸示意; 公司已完成的典型项目案例。 1. 工程背景与总体框架 所属领域:制药厂房工程的公用工程系统,其中本 PPT 聚焦于供配电系统。 放在整个公用工程中的位置:与给排水、纯化水/注射用水、气体与热力、暖通空调、自动化控制等系统并列。 2. Part 01 供配电概述 2.1 洁净厂房的特点 空间密闭,结构复杂、走向曲折; 单相设备、仪器种类多,工艺设备昂贵、精密; 装修材料与工艺材料种类多,对尘埃、静电等更敏感。 这些特点决定了:供配电系统要安全可靠、减少积尘、便于清洁维护。 2.2 供配电总则 供配电设计应满足: 可靠、经济、适用; 保障人身与财产安全; 便于安装与维护; 采用技术先进的设备与方案。 2.3 设计依据与规范 引用了大量俄语标准(ГОСТ、СНиП、SanPiN 等)以及国家、行业地方规范,作为设计的法规基础文件,包括: 电气设备、接线、接地、电气安全; 建筑物电气装置、照明标准; 卫生与安全相关规范等。 3. Part 02 供配电总览 从电源系统整体结构进行总览: 上级:地方电网; 工厂变电所(10kV 配电装置、变压
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