vs2015+pcl。pcl头文件找不到！读取点云失败！

最新推荐文章于 2022-12-04 17:36:13 发布
最新推荐文章于 2022-12-04 17:36:13 发布
阅读量5.3k 收藏
点赞数 1
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_34069582/article/details/78890003
版权

这个问题已经困扰我半个月，甚至觉得怀疑人生，最后换了个电脑重新装vs2015重新装pcl最后好使了。

error：property'list uint8 int32 vertex_indices' of element 'face' is not handled.

error：dont open the ply;

error:文件头解析失败等等问题


最后一句话，版本不对应。

pcl1.8.0有很多版本！！！！！

最开始用的vs2015+PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win32.exe..结果问题一大堆，就是读取不了ply也读取不了pcd。。。


后来新电脑，win10系统 vs2015  +PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2015-win64.exe

在写程序时候最好使用release版本。比较快。。。

这时候发现pcl解压后文件读取不进去？？excuse me?包含路径什么的都是对的啊就是找不到头文件。。最后实在没有办法，重新建了一个文件夹。重新分子文件夹就能找到到头文件了。。。。。。E:\PCL 1.8.0\include\pcl-1.8\pcl。。。。新建了一个大文件夹PCL 1.8.0  。建立子文件夹include include里建立子文件夹pcl_1.8。子文件夹pcl_1.8里面建立子文件pcl。最后在这个pcl 里面放进那些头文件。。。

其他的文件夹比如3rdpart.，bin,lib,等就不用改子文件夹了。。。

VC++目录：可执行文件：E:\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\bin;E:\PCL 1.8.0\bin;E:\PCL 1.8.0\3

最低0.47元/天 解锁文章
荼荼家小仙女
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
VS2015+PCL1.8.1环境配置
03-08
经历多次安装失败后，总结了一下 VS2015+PCL1.8.1环境配置的步骤，希望对你有用
PCL+VS2015实现点云可视化
01-10
本文将深入探讨如何在Windows 10 x64环境下，利用Visual Studio 2015（VS2015）与Point Cloud Library（PCL 1.8.1）来实现点云数据的可视化。提供的压缩包文件包含了必要的解决方案文件（PointCloudVisualization....
ubuntu安装pcl时，提示缺少头文件
qq_42875548的博客
03-18 423
参考：添加链接描述 1.安装apt-file sudo apt-get install apt-file apt-file update 出现： 参考：添加链接描述 sudo passwd root su 2.apt-file搜索文件依赖 apt-file search 缺少的头文件名称 apt-get install 文件依赖 ...
windows下vscode修复c++找不到头文件
banyu1952的博客
12-20 3351
因为原博客太长将部分内容分开 此问题可能会随着vscode的更新而得到解决以至于本文内容变得无意义 目前最新版本似乎已经不再需要了 vscode找不到头文件的问题是由于windows下vscode默认的编译器是微软的MSVC(vs使用的编译器)的头文件路径 如果你没有安装vs肯定会因为找不到头文件而报错 如果你安装了vs却同样报错 　　1.你错误配置了vscode的配置文件 ...
配置PCL后，VS2015出现“在当前源文件目录或生成系统文件目录中未找到xxx.h”
m0_38069533的博客
12-24 2276
首先，配置PCL参考了以下大佬的方法 Win10+VS2015环境下安装编译PCL1.8.1和VTK8.0.0（踩坑大全）_fullcy的博客-CSDN博客_vtk8.0Win10+VS2015环境下安装编译PCL1.8.1和VTK8.0.0（踩坑大全）Win10+VS2015环境下安装编译PCL1.8.1和VTK8.0.0前期工作PCL的安装与配置在vs中配置pcl库使用cmake编译vtk使用VS编译Cmake编译后的VTK可能出现的问题Win10+VS2015环境下安装编译PCL1.8.1和VTK8
关于pcl1.11.0无法找到 pcl/io/openni_grabber.h的解决办法
qq_41031072的博客
12-04 3667
项目场景： 学习点云库pcl从入门到精通中，在PCL中如何实现点云压缩中安装新版本的pcl仍然使用书中源码时，无法找到 pcl/io/openni_grabber.h报错 问题描述： 下面这行代码会报错 #include <pcl/io/openni_grabber.h> 原因分析： 源码中使用的openni是第一代，而安装pcl1.11时会自动安装openni2 解决方案： 因此将头文件中的#include <pcl/io/openni_grabber.h...
Ubuntu下SLAM环境配置
蜗牛博客
05-12 389
Windows下PCL环境配置 软件版本： Windows10、PCL1.8.1、VS2017 参考链接： https://www.cnblogs.com/waterbbro/p/11960616.html 遇到的坑： 环境变量的设置： 问题描述： 我在安装的时候虽然也选择了加入到系统环境中 但是仍然遇到报错： 解决办法： 为此在环境变量的系统变量中加入 D:\Program Files\PCL 1.8.1\bin D:\Program Files\PCL 1.8..
使用Qt显示PCL点云
最新发布
06-02
2. **读取点云数据**：使用PCL的`pcl::io::loadPCDFile`函数读取`data.pcd`文件。这将返回一个`pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>`类型的对象，表示点云数据。 3. **创建Qt窗口**：在`mainwindow.h`中，声明一个`...
基于PCL开源库fpfh+icp算法实现点云配准
03-27
1. 加载点云数据：使用PCL提供的读取函数加载点云数据。 2. 提取特征：使用`pcl::FPFHEstimation`类计算源点云和目标点云的FPFH特征。 3. 匹配特征：基于FPFH特征，使用某种匹配策略（如KD-Tree搜索）找到对应的特征...
PCLInMFC.zip_MFC 点云_MFC点云_pcl mfc_pcl_mfc_pcl数据
07-15
我们可以使用`pcl::io::loadPCDFile`函数加载点云数据到一个`pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>`类型的对象中。 2. **创建OpenGL上下文**：MFC中，我们通常在CView类的派生类中重写OnCreateDC函数，创建一个支持...
用MATLAB打开PLY格式的散乱数据点文件
04-06
基于PLY格式的散乱数据点文件是美国斯坦福大学的图形实验室中常用的一种储存实体模型的三维扫描点的文件格式，一般使用C++打开，想用MATLAB打开，需要另编程序。本程序可用于MATLAB打开PLY格式文件。
PCL 点云学习和测试程序.rar
09-27
2. **PCL安装与配置**：在VS2015中集成PCL库，设置相应的环境变量，确保编译器能正确找到库文件和头文件。 3. **点云数据读取**：使用PCL提供的IO模块，如`pcl::io::loadPCDFile`函数，从文件中加载点云数据。 4. ...
解决VS调用pcl库时报错 “找不到xxx.dll”
weixin_44153180的博客
12-04 610
解决VS调用pcl库时报错 “找不到xxx.dll”
编译ROS PCL工程时出现找不到包的问题
qq_23863665的博客
01-29 1210
编译PCL工程时，如果出现类似这样的问题： Add the installation prefix of "visualization" to CMAKE_PREFIX_PATH or set 则意味着编译器找不到相关包，则我们可以通过添加 find_package(PCL 1.3 REQUIRED) 来解决。这样只要在环境变量设置正确的情况下，即可将PCL相关包包含进来，即可以正常编译。 ...
VTK读取.obj格式或.ply格式并三维显示
钢铁男儿
05-03 4645
VTK读取.ply根式并三维显示代码如下： #define vtkRenderingCore_AUTOINIT 2(vtkRenderingOpenGL2, vtkInteractionStyle) #include <vtkOBJReader.h> #include <vtkPolyDataMapper.h> #include <vtkActor.h> #...
（一）VTK 转换 STL 为 PLY 格式，PCL读取PLY格式
伍心的专栏
08-30 2433
简介：由于PLY1.12版本IO模块提供了PCD和PLY两种格式的读取接口，因此需要用VTK进行格式转换，完成STL到PLY格式的转换，或掩码图像到PLY格式的转换，然后用PCL进行读取并进行处理。 1、VTK 将STL转换为 PLY格式 void stl2ply() { std::string filename = "P:\\CBCT\\tooth\\upper.stl"; vtkSmartPointer<vtkSTLReader> reader = vtkSmartPoint
【无标题】
ydk001001的博客
04-26 311
* This example program shows how to find scaled and rotated shape models. dev_update_pc ('off') dev_update_window ('off') dev_update_var ('off') read_image (Image, './moban/green-dot.png') get_image_size (Image, Width, Height) //获取了图像大小 dev_close_windo...
pcl读取pts点云文件
08-23
pcl是Point Cloud Library的缩写，是一个开源的用于点云处理的库。要读取pts点云文件，可以使用pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>类来表示点云数据，其中pcl::PointXYZ是表示点的数据结构。下面是一个简单的示例代码： ```cpp #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> int main() { // 创建一个PointCloud对象 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); // 从pts文件读取点云数据 if (pcl::io::loadPTSFile<pcl::PointXYZ>("point_cloud.pts", *cloud) == -1) { PCL_ERROR("无法读取点云文件！\n"); return -1; } // 打印点云数据 for (size_t i = 0; i < cloud->points.size(); ++i) std::cout << "x: " << cloud->points[i].x << ", y: " << cloud->points[i].y << ", z: " << cloud->points[i].z << std::endl; return 0; } ``` 在这个例子中，我们首先创建一个PointCloud对象cloud来存储点云数据。然后使用pcl::io::loadPTSFile函数从pts文件中加载点云数据到cloud对象中。最后我们遍历cloud对象的点云数据，输出每个点的x、y、z坐标。 需要注意的是，为了正确运行该示例，你需要先安装好pcl库，并将头文件和链接库路径正确配置到你的项目中。另外，`point_cloud.pts`是需要读取的点云文件，你可以根据自己的需求修改为所需的文件名。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值