从贝塞尔曲线到FFD变形

贝塞尔曲线的性质

• 与Hermite曲线通过始末两点和亮点的方向来绘制曲线不同，贝塞尔样条曲线是通过多个关键控制点构成曲线，曲线有如下良好的性质，这些性质决定了FFD最终使用贝塞尔样条曲线而非Hermite曲线。

  1. 对于给定关键点的贝塞尔曲线，曲线穿过最开始和最后的关键点
  2. 曲线的大致趋势与关键点相契合
  3. 曲线在关键点的包围之中，不会伸出到关键点以外

• 现提出两个问题：

  1. 为什么说这样的性质很契合FFD变形思想呢？
     
     正如贝塞尔曲线关键点可以很好控制曲线的形状趋势一样，三维的贝塞尔曲线也可以很好的控制包围在关键点的物体，我们可以轻易控制关键点来获得包围在里面的物体的形状
     
     
  2. 为什么贝塞尔曲线具有这样的性质？
     
     经过对贝塞尔曲线的观察，我认为贝塞尔曲线实际上是利用多个关键点进行加权插值的结果。
     先引入如下表达式：$((1-t)+t)^n=1^n$
     这其实是n阶贝塞尔曲线的表达式的权重比例分配。由于这个式子始终是等于1的，所以可以用来分配关键点的权重比例。例如：当$n=1$的时候，贝塞尔曲线的表达式为：
     (1−t)