相机控制【Low版】

if (Input.GetAxis("Mouse ScrollWheel") > 0)
GetComponentInChildren<Camera>().fieldOfView--;


if (Input.GetAxis("Mouse ScrollWheel") < 0)

GetComponentInChildren<Camera>().fieldOfView++;


有问题的控制相机:

public class LookAtControl : MonoBehaviour {
    public Transform Target;
// Update is called once per frame
void Update () {
        transform.LookAt(Target);
        float h = Input.GetAxis("Mouse X");
        float v = Input.GetAxis("Mouse Y");
        if( Input.GetMouseButton(1))
            transform.localEulerAngles = Vector3.up * h * 50;
    }
}

  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
OpenMV 颜色识别小车按键控制代码是一个基于 OpenMV 机器视觉开发板的智能小车项目。该项目可以通过识别颜色实现小车的自主行驶,同时还提供了按键控制功能。 以下是 OpenMV 颜色识别小车按键控制代码的主要实现步骤: 1. 定义小车的基本参数,包括电机、红外避障传感器、按键等。 2. 初始化 OpenMV 相机,并设置颜色识别参数,包括颜色阈值、颜色范围等。 3. 在循环中,读取相机图像,并进行颜色识别。如果识别到指定颜色,小车将会自动行驶;否则,小车将会停止。 4. 如果按下按键,小车将会根据按键指令进行相应的动作,如前进、后退、左转、右转等。 以下是 OpenMV 颜色识别小车按键控制代码的示例: ``` import sensor, image, time from pyb import Pin, Timer # 定义小车的基本参数 motor1 = Pin('P0', Pin.OUT_PP) motor2 = Pin('P1', Pin.OUT_PP) motor3 = Pin('P2', Pin.OUT_PP) motor4 = Pin('P3', Pin.OUT_PP) ir1 = Pin('P4', Pin.IN) ir2 = Pin('P5', Pin.IN) ir3 = Pin('P6', Pin.IN) ir4 = Pin('P7', Pin.IN) button1 = Pin('P8', Pin.IN, Pin.PULL_UP) button2 = Pin('P9', Pin.IN, Pin.PULL_UP) button3 = Pin('P10', Pin.IN, Pin.PULL_UP) # 初始化 OpenMV 相机 sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.skip_frames(time = 2000) clock = time.clock() # 设置颜色识别参数 red_threshold = (0, 100, -128, 127, -128, 127) # 定义小车行驶函数 def forward(): motor1.high() motor2.low() motor3.high() motor4.low() def backward(): motor1.low() motor2.high() motor3.low() motor4.high() def left(): motor1.low() motor2.high() motor3.high() motor4.low() def right(): motor1.high() motor2.low() motor3.low() motor4.high() def stop(): motor1.low() motor2.low() motor3.low() motor4.low() # 循环读取相机图像 while(True): clock.tick() img = sensor.snapshot() # 进行颜色识别 blobs = img.find_blobs([red_threshold], pixels_threshold=100, area_threshold=100) # 如果识别到指定颜色,小车将会自动行驶 if blobs: for b in blobs: img.draw_rectangle(b.rect()) img.draw_cross(b.cx(), b.cy()) if b.cx() < 120: left() elif b.cx() > 200: right() else: forward() # 如果没有识别到指定颜色,小车将会停止 else: stop() # 如果按下按键,小车将会根据按键指令进行相应的动作 if not button1.value(): forward() elif not button2.value(): backward() elif not button3.value(): stop() ```
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值