一抹烟霞的博客

里面详细推导了ORB_SLAM2的很多公式，比看原论文容易理解

本文作者为北航自动化学院在读博士邱笑晨，预积分详细公式推导。IMU 预积分技术最早由 T Lupton 于 12 年提出[1]， C Forster 于 15 年[2][3][4]将其进一 步拓展到李代数上，形成了一套优雅的理论体系。 Forster 将 IMU 预积分在开源因子图优化 库 GTSAM 中进行了实现，并完成了和其另一大作 SVO 的组合。这套理论目前已经被广泛 的应用在基于 Bundle Adjustment 优化框架的 Visual Inertial Odometry 中。其中包括 VI-ORBSLAM，港科大 VINS，百度/浙大 ICE-BA 等。

Haar特征+Adaboost级联分类器实现人脸检测和人脸识别功能，可以训练自己的数据来对图像中的人脸进行识别出是谁

matplotlib绘图的详细颜色参数选项，可以对照博文：https://blog.csdn.net/qq_34213260/article/details/106849963进行学习

四元数数学基础，讲的很好，只是语言是英语。要求50个字符才让上传，我真的太难了，凑字数中。

基于keras框架实现的GAN网络结构实现0~9的数字图像生成，可以结合博文：https://blog.csdn.net/qq_34213260/article/details/106351394

基于keras实现的U-Net网络模型实现代码，可以结合博客https://blog.csdn.net/qq_34213260/article/details/106346996

基于keras的ResNet-50实现，可以结合文章https://blog.csdn.net/qq_34213260/article/details/106314320了解网络原理和实现

一个基于keras实现的交通标志识别的深度神经网络，在测试集上实现了99%的超高准确率，并包含相关的训练和测试数据。以及一个帮助函数文档

使用传统视觉方法实现车道线检测，可以对单张图片和视频流进行检测，在弯道线上也有一定的鲁棒性。欢迎大家交流学习

这是一个完整的图像理解（image captioning）项目数据及代码，可以结合博客https://blog.csdn.net/qq_34213260/article/details/106186470理解其运行机理

QT类继承图.pdf

理解图优化，一步步带你看懂g2o框架.pdf

c语言32个关键字速查表

imu与相机联合标定工具教程Kalibr 安装  Kalibr 配置  标定注意事项 标定步骤 结果判断

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本栏目介绍多款激光雷达的安装，使用 会收录的激光雷达包括： Neato XV-11、 Hokuyo、 RPLIDAR 、北醒、镭神等

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使用OpenCV的svm做的图像分类数据，分类效果很好，在98%以上

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摄像头标定所需的标定图片，对于没有使用过摄像头标定的可以使用本数据集进行测试。

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自己编写的stm32f103程序，程序作用是将stm32的定时器功能复用为编码器模式