2020年04月_qq_34240459

12月 11月 10月 05月 04月 03月

原创百度Apollo5.5编译与运行记录

下载源码 git clone [email protected]:ApolloAuto/apollo.git 下载时间比较长，我已经下载好了，可以参考安装docker 进入下载好的apollo目录，执行 bash install_docker.sh 查看所启动的容器 sudo docker ps 设置环境 sudo bash docker/scripts/dev_start.sh...

2020-04-27 00:26:06 3042 12

原创 python基础--查找文档中的数据

字符串查找find的原理是字符串检索，找到了就返回位置，没找到就返回-1，如下： print("hello".find("lo"))print("hello".find("ok"))这两行代码，第一行是在字符串hello中查找lo，第二行是查找ok，我们运行一下： 3 -1 结果是3，-1.意识是从0开始，0,1,2,3，到第3个位置，我们找到了这个包含的字符串，所以返回3,...

2020-04-25 22:13:50 584

原创 rospy基础--002_header

在ros中设计自定义的消息msg。在ros下创建功能包：catkin_create_pkg headers roscpp rospy std_msgs，进入

2020-04-17 11:01:06 318

原创 rospy基础--001_talker_listener

roswiki上提供了rospy_tutorials，可以通过这些例程进行学习，现在运行第一个001_talker_listener。我们需要创建一个功能包，catkin_create_pkg talkerandlistener roscpp rospy std_msgs,在创建好的功能包的src文件夹下放入教程的代码回到根目录下，catkin_make，编译应该不会报错我们拷贝过去的有l...

2020-04-15 10:42:23 421

原创运行darknet_ros记录

1.下载源码git clone https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros下载好的源码放在ros空间下，没有ros空间的自己搭一个，然后catkin_make2.编译时会报正在下载模型，这么模型下载时间还是比较长的，我已经单独下好了，放在darknet_ros/yolo_network_config/weights下，里面有一个yolo...

2020-04-13 22:23:37 1882 11

原创 YOLO V3检测模型的测试

1.测试命令：./darknet detector test cfg/coco.data cfg/yolov3.cfg backup/yolov3.weights data/person.jpg -thresh 0.42.darknet提供的Python接口python python/darknet.py（1）报错：File "python/darknet.py", lin...

2020-04-11 11:18:18 581

原创 YOLO V3检测模型的训练

1.首先要再darknet下进行数据文件的配置，打开配置文件cfg，修改coco.data上图中，classes是分类数，我用的是80类的data，具体多少个类别，去data文件夹下查看coco.namestrain、valid、names都按照自己电脑上的实际位置进行更改即可，路径指向一定要仔细，保证准确backup是存放训练模型权值文件2.训练命令：./darknet de...

2020-04-09 09:49:56 464

原创 DarkNet安装配置

1.下载DarkNet源码git clone https://github.com/pjreddie/darknet2.下载完打开源码中的makefile文件，按需添加配置，就是把具体配置后面的数字0改成1，这里我用了opencv的配置项3.回到darknet目录，进行编译，直接make就成~/darknet$ make4.测试一下安装是否成功./darknet ...

2020-04-08 18:47:41 667 1

原创 COCO数据集2014快速下载过程记录

1.最近想用COCO2014数据集，但是官网给的地址下载速度太慢了，下载预计要30多个小时，崩溃，然后发现了一个数据集的镜像，用迅雷下载就非常快了，几兆的速度。。。特意记录一下2.镜像地址3.迅雷下载，一个小时下好...

2020-04-08 18:11:19 1984 2

原创 Ubuntu上Github下载慢的问题解决方法记录

1.参考了这篇博客https://www.jianshu.com/p/0493dcc15d6f2.追加域名的IP地址我们可以利用https://www.ipaddress.com/ 来获得以下两个GitHub域名的IP地址：(1) github.com(2) github.global.ssl.fastly.net打开网页：得到的github.com的ip为：140...

2020-04-04 09:12:47 5817 1

原创 rospy基础--订阅与发布

1.按照roswiki上的教程，rospy/Tutorials,我们先把代码粘贴过来运行一下发布者和订阅者的代码talker代码：import rospyfrom std_msgs.msg import Stringdef talker(): pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10) rospy...

2020-04-01 23:18:39 2492 1

原创 rospy基础--pycharm环境配置

1.首先在pycharm中的第一行代码import rospy，标红了打开终端，看下配置的培养python环境中有没有把rospy环境配置好终端能正确的import，但是pycharm中就标红，所以是pycharm中没有导入ros包2.在usr/share/applications中找到pycharm，正常来讲我们安装时都会把图标建在这里，不再这里的没关系，重新建一个就好了，见...

2020-04-01 21:50:49 3360

demo_3.5.tar.xz

这是Apollo自动驾驶apollo5.5版本demo所需要的数据包，自己下载非常耗时间，这是我下载好的，运行通了的数据包，亲测有效，给需要的人提供便利

2020-04-27

find.tar.xz

这是读取文档的代码，可以通过读取文档来查找文档中的相应内容，比如查找感兴趣的数据，查不到就返回-1，代码非常清晰，是初学者的比较好的参考资料

2020-04-25

headers.tar.xz

这是rospy的消息编程的例程。有发布和订阅两个源文件，roslaunch文件也编译好了，可以直接运行作为rospy入门学习的很好资料

2020-04-17

talkerandlistener.tar.xz

rospy版本的通讯例程，talker发布与listener监听的源代码，里面还有roslaunch可以供参考，按照我博客里创建一个功能包，然后把这个代码放进去就可以运行了，是比较好的入门资料

2020-04-15

darknet_ros_git.tar.xz

本功能包是darknet_ros功能包，基于COCO数据集的80类目标实时检测源代码，按照我博客的步骤简单编译即可运行。实现摄像头输入的实时检测目标并通过ros话题发布目标类型和置信度等消息。由于我编译好的功能包体积太大超过上传的限制，所以很遗憾不能直接上传，先自己改，如果自己实在改不了的话，可以私信我获取我编译好的完整功能包与模型。

2020-04-13