1.拿到雷达先用rsview看下点云,先get lidar information,如果get不到,就改下电脑ip,改成192.168.1.102,这是雷达出厂默认的。这个ip不行的话,那就是曾经改过,用wireshark抓包,看一下连得是哪个ip,然后再改即可。
2.改完IP尝试连接,不出意外应该有点云了,然后get lidar information,查看端口和ip。
3.如果改完IP还没点云,就把端口号也改成默认的6699/7788。
1.拿到雷达先用rsview看下点云,先get lidar information,如果get不到,就改下电脑ip,改成192.168.1.102,这是雷达出厂默认的。这个ip不行的话,那就是曾经改过,用wireshark抓包,看一下连得是哪个ip,然后再改即可。
2.改完IP尝试连接,不出意外应该有点云了,然后get lidar information,查看端口和ip。
3.如果改完IP还没点云,就把端口号也改成默认的6699/7788。