运行darknet_ros记录

1.下载源码

git clone https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros

下载好的源码放在ros空间下，没有ros空间的自己搭一个，然后catkin_make编译

2.编译时会报正在下载模型，这么模型下载时间还是比较长的，我已经单独下好了，不想下载的就拷贝我的，然后放在darknet_ros/yolo_network_config/weights下，如果里面有一个yolov2-tiny.weights，替换就行，然后再重新编译，就不会让你下载了。

再次编译，发现会报错：

看到网上有人说需要一个软链接，我没敢尝试，因为之前搞其他代码时弄过这个软链接，我是新手搞不明白，然后把ros和Ubuntu系统都弄混乱了，直接重装的系统又重新下的ros，又配置环境，非常大的工作量，所以有了心理阴影。所以尝试其他解决办法，删除刚刚编译报错的darknet_ros，重新下载

3.按照这个命令重新下载(SSH下载方式)

git clone --recursive git@github.com:leggedrobotics/darknet_ros.git

下载好按如上的操作，再编译