rospy基础--pycharm环境配置

1.首先在pycharm中的第一行代码import rospy，标红了

打开终端，看下配置的培养python环境中有没有把rospy环境配置好

终端能正确的import，但是pycharm中就标红，所以是pycharm中没有导入ros包

2.在usr/share/applications中找到pycharm，正常来讲我们安装时都会把图标建在这里，不再这里的没关系，重新建一个就好了，见我另外一篇博客。

我们sudo gedit pycharm.desktop打开图标文件，内容如下：

[Desktop Entry]

Version=1.0

Type=Application

Name=Pycharm

Icon=/home/liuze/下载/pycharm-community-2019.3.4/bin/pycharm.png

Exec=/home/liuze/下载/pycharm-community-2019.3.4/bin/pycharm.sh

MimeType=application/x-py;

Name[en_US]=pycharm

我们的办法是将Exec这一行改动一下即可，其余不变：

[Desktop Entr