初学stm32对独立看门狗的一些理解

首先来介绍下看门狗是个神魔东西，在现实工业设备设计中需要考虑环境中电磁干扰等一系列干扰，这些干扰会影响单片机的正常工作（会出现程序莫名跑飞），我们改变不了环境就只好从自身这里下手，于是有了一个检测单片机自身运行状态的东西，看看程序是不是正常跑完。这个东西就叫看门狗。看门狗分两类：独立看门狗和窗口看门狗。这俩的区别就是独立看门狗用的是独立的时钟LSI,这样可以在系统时钟不工作的时候继续工作，窗口看门狗是用的系统时钟，所以和系统时钟共存亡。
好了开启正题，独立看门狗是被LSI时钟驱动的，LSI时钟是一个不准确的时钟（30-60GHZ），因为看门狗是个检测工具不需要太准确的时钟，只要可以驱动就可以。

控制独立看门狗需要几个寄存器，我们来一一介绍。第一个IWDG_KR键值寄存器，它的功能更像是一个总开关控制另外几个寄存器的读写与开关。eg：向IWDG_KR中输入0XCCCC,开启独立看门狗；写入0xAAAA，IWDG_RLR寄存器中的数会到计数器中；写入0x5555,会打开IWDG_PR和IWDG_RLR的写入保护。 第二个是IWDG_RLR寄存器，这个寄存器可以当作一个存数的功能。 第三个是IWDG_PR分频寄存器，为什么要用分频器呢，我们不是已经有好几个时钟了吗（HSE，LSI等），是这样的，下面是一张时钟树图。
我们可以看到外设都挂在AHB 和APB总线上，这个总线上的频率是由HSI，HSE,PLL时钟共同提供的，他们的频率有72MHZ 或者64MHZ,但是每个外