基于AUTOSAR的网络管理模块

    网络管理模块位于AutoSar 的通信服务(Communication Service)模块之中，其主要功能是负责通信管理，防止节点因为自身的故障而浪费通信资源，第二个功能是节点的状态监测，保证每个节点最基本的管理帧的发送，使每个节点能够被其他节点所发现。

基于CAN总线的网络管理模块示意图：

图1-1 网络管理组件示意图

网络管理主要包含以下模块：

1. ComM  2.NmIf   3. CanNm   4.CanSm

各个模块的功能如下表所示：

表1‑1网络管理模块组成

序号	模块名	备注
1	ComM
2	NmIf
3	CanNm
4	CanSm