统一诊断服务(UDS)中的肯定响应抑制

子功能参数定义

UDS协议中，有些诊断服务是带有子功能的。子功能参数的取值范围为0x00 - 0x7F。细心的同学应该发现了，子功能参数占用了一个字节，可用的数值范围为0~0xFF。但子功能的最大取值只到0x7F，那么最高位去哪了呢。这个子功能参数的最高位就是我们今天要聊的诊断服务肯定响应抑制位SuppressPosRspMsgIndicationBit，简写为SPRMIB。

如下是诊断服务子功能参数的格式定义。其中的最高位Bit7就决定了ECU是否需要给出肯定响应。

肯定响应抑制位的作用

ECU收到SPRMIB为1的服务时，不需要给出肯定响应。相反，当ECU收到SPRMIB为0的服务时，需要给出肯定响应。
例如，ECU收到诊断仪发来的Tester Present服务为$02 3E 00时，需要给出$02 7E 00的肯定响应。同样是Test Present服务，如果ECU收到的是$02 3E 80，则无需给出肯定响应。

例外情况

ECU在响应某些诊断服务时，由于执行时间较长，无法立即给出肯定响应。此时ECU会先给出NRC为0x78的否定响应。然后等到所请求的服务执行完后，给出最终的肯定响应或否定响应。这种情况下，即使ECU收到的诊断服务请求中子功能参数肯定响应抑制位为1，最终的肯定响应也不会被抑制。

例如在如下的诊断通信中, 即使ECU收到了子功能为0x82的诊断会话控制(DiagnosticSessionControl)服务，