1 将解压后的文件夹”rvctools”复制到matlab安装路径下的toolbox文件夹中
2 打开matlab,点击file-》setpath-》add with subfolder,然后选择这个robot文件夹就好了,然后save-》close
3 打开”rvctools”文件夹的startup_rvc.m运行,此时robotics toolbox安装完毕。或者在matlab命令行输入
startup_rvc
安装。
4 matlab命令行输入ver
查看是否安装成功
5 使用时,命令行输入startup_rvc
启动该工具箱
rtbdemo是一个很好的命令,有助于熟悉基本命令