Intersection Over Union， Non-max Suppression，Anchor Boxes

1. Intersection Over Union

IoU，即交集与并集之比，可以用来评价目标检测区域的准确性。

如上图所示，红色方框为真实目标区域，蓝色方框为检测目标区域。两块区域的交集为绿色部分，并集为紫色部分。蓝色方框与红色方框的接近程度可以用IoU比值来定义：

IoU可以表示任意两块区域的接近程度。IoU值介于0～1之间，且越接近1表示两块区域越接近。

2. Non-max Suppression

YOLO算法中，可能会出现多个网格都检测出到同一目标的情况，例如几个相邻网格都判断出同一目标的中心坐标在其内。

上图中，三个绿色网格和三个红色网格分别检测的都是同一目标。那如何判断哪个网格最为准确呢？方法是使用非最大值抑制算法。

非最大值抑制（Non-max Suppression&