SMT贴片机机器视觉定位工作原理

科技在进步，工业自然也在飞速发展，随着制造业的发展速度，人们对小型化、轻型化电子产品的不断追求，市场上对贴片机的需求也越来越大。

视觉系统技术是贴片机的关键，决定了贴片机的贴装能力，直接影响着贴片机的贴装精度和速度。

贴片机视觉定位工作原理

高性能贴片机普遍采用视觉定位系统。视觉定位系统运用数字图像处理技术，当贴片头上的吸嘴吸取元件后，在移到贴片位置的过程中，由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像，并且通过影像探测元件的光密度分布，这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列，输出0～255级的灰度值。灰度值与光密度成正比，灰度值越大，则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析，将结果反馈到控制单元，并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差，最后完成贴片操作。

它通过视觉识别系统对不同元件进行视觉识别，能高速高精度贴装微小片状元件、精细IC元件或异形元件。

基于视觉定位的多功能SMT贴片机在重要部件如贴装主轴、动/ 静镜头、吸嘴座、送料器上进行了Mark(直径为1.00mm 的圆孔) 标识， 机器视觉能自动求出这些Mark的中心系统坐标建立贴片机系统坐标系和PCB、贴装元件坐标系之间的转换关系，计算得出贴片机三维运动的精确坐标;贴装头根据导入的贴装元件的封装类型、元件编号等参数到相应的位置抓取吸嘴、吸取元件;静镜头依照视觉处理程序对吸取元件进行检测、识别与对中;对中完成后贴装头将元件贴装到PCB上预定的位置。这一系列元件识别、对中、检测和贴装的动作都是工控PC 机根据相应指令获取相关的数据后指导控制系统自动完成。