Linux- 控制 LED 灯设备(LED 子系统)

C库方式
/sys 目录用于把内核的设备驱动导出到用户空间,可通过访问 sys 目录及其下
的文件,来查看甚至控制内核的一些驱动设备。
硬件设备也是文件,通过打开对应的设备文件可以初始化设备,部分设备还可以通过读写设备文件实现对硬件的控制。

下面对电脑的大写锁定LED灯进行闪烁操作

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>


#define capslock_led "/sys/class/leds/input2::capslock/brightness"
int main(int argc,char *argv[])
{
        FILE *caps;

        caps = fopen(capslock_led,"w");
        if(caps<0)
        {
                printf("Fail to Open %s device\n",capslock_led);
                exit(1);
        }

        while(1)
        {
                fwrite("255",3,1,caps);
                fflush(caps);

                sleep(1);

                 fwrite("0",1,1,caps);
                fflush(caps);
                sleep(1);
        }
        return 0;
}

系统调用方式

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>

#define capslock_led "/sys/class/leds/input2::capslock/brightness"
int main(int argc,char *argv[])
{
        FILE *caps;

        caps = open(capslock_led , O_WRONLY);
        if(caps<0)
        {
                printf("Fail to Open %s device\n",capslock_led);
                exit(1);
        }

        while(1)
        {
                write(caps,"255", 3);
                sleep(1);

                write(caps,"0", 1);
                sleep(1);
        }
        return 0;
}
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以下是一个简单的Linux设备驱动程序,用于点亮LED。该程序使用了GPIO子系统和字符设备框架。 ```c #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/gpio.h> #include <asm/uaccess.h> #define LED_PIN 17 // 在树莓派上,GPIO17对应的针脚可以用来控制LED static int led_value = 0; // LED的状态,0表示关闭,1表示打开 static dev_t dev_num; // 设备号 static struct class *dev_class; // 设备类别 static struct device *dev; // 设备 // 打开设备 static int led_open(struct inode *inode, struct file *file) { return 0; } // 从设备中读取数据 static ssize_t led_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos) { return 0; } // 向设备中写入数据 static ssize_t led_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos) { char kbuf; // 从用户空间中读取一个字节的数据 if (copy_from_user(&kbuf, buf, 1)) return -EFAULT; // 根据读取的数据来控制LED if (kbuf == '0') { gpio_set_value(LED_PIN, 0); led_value = 0; } else if (kbuf == '1') { gpio_set_value(LED_PIN, 1); led_value = 1; } return 1; } // 关闭设备 static int led_release(struct inode *inode, struct file *file) { return 0; } // 设备操作函数 static struct file_operations led_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = led_open, .read = led_read, .write = led_write, .release = led_release, }; // 初始化设备驱动程序 static int __init led_init(void) { int ret; // 申请GPIO资源 ret = gpio_request(LED_PIN, "LED"); if (ret < 0) { printk(KERN_ERR "Failed to request GPIO %d: %d\n", LED_PIN, ret); return ret; } // 设置GPIO方向为输出 ret = gpio_direction_output(LED_PIN, 0); if (ret < 0) { printk(KERN_ERR "Failed to set GPIO %d direction: %d\n", LED_PIN, ret); gpio_free(LED_PIN); return ret; } // 注册字符设备驱动程序 ret = alloc_chrdev_region(&dev_num, 0, 1, "led"); if (ret < 0) { printk(KERN_ERR "Failed to allocate device number: %d\n", ret); gpio_free(LED_PIN); return ret; } // 创建设备类别 dev_class = class_create(THIS_MODULE, "led"); if (IS_ERR(dev_class)) { printk(KERN_ERR "Failed to create device class\n"); unregister_chrdev_region(dev_num, 1); gpio_free(LED_PIN); return PTR_ERR(dev_class); } // 创建设备 dev = device_create(dev_class, NULL, dev_num, NULL, "led"); if (IS_ERR(dev)) { printk(KERN_ERR "Failed to create device\n"); class_destroy(dev_class); unregister_chrdev_region(dev_num, 1); gpio_free(LED_PIN); return PTR_ERR(dev); } // 注册设备操作函数 cdev_init(&led_cdev, &led_fops); ret = cdev_add(&led_cdev, dev_num, 1); if (ret < 0) { printk(KERN_ERR "Failed to add device to kernel: %d\n", ret); device_destroy(dev_class, dev_num); class_destroy(dev_class); unregister_chrdev_region(dev_num, 1); gpio_free(LED_PIN); return ret; } printk(KERN_INFO "LED device driver initialized\n"); return 0; } // 卸载设备驱动程序 static void __exit led_exit(void) { // 删除字符设备 cdev_del(&led_cdev); // 销毁设备 device_destroy(dev_class, dev_num); // 销毁设备类别 class_destroy(dev_class); // 释放设备号 unregister_chrdev_region(dev_num, 1); // 释放GPIO资源 gpio_free(LED_PIN); printk(KERN_INFO "LED device driver unloaded\n"); } module_init(led_init); module_exit(led_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Your Name"); MODULE_DESCRIPTION("LED device driver"); ``` 在上述代码中,我们使用`gpio_request()`函数来申请GPIO资源,并使用`gpio_direction_output()`函数将GPIO设置为输出模式。在`led_write()`函数中,我们根据用户空间中读取的数据来控制LED的状态。在`led_init()`函数中,我们先申请GPIO资源,然后创建字符设备,并将其注册到内核中。在`led_exit()`函数中,我们释放了GPIO资源,并删除了字符设备

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