CANoe DLL编程（一）—— Visual Studio 创建DLL以及动态调用

蚂蚁小兵

已于 2022-06-14 20:00:15 修改

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分类专栏： CANoe DLL 编程文章标签： visualstudio dll CANoe CAPL

于 2021-11-11 18:50:54 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_34414530/article/details/121128088

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📘前言

DLL文件在CANoe编程中用途广泛，熟练的掌握DLL编程可以弥补CAPL脚本被阉割后的无力感；将common代码封装成DLL，可以减少冗余代码；而且诊断中的seedkey也是必不可少的。
本节博客是系列博客的第一节，简单讲述怎么用VS生成DLL以及调用方法，本章内容在全网有很多，之所以在这里重新开篇是因为，VS生成的DLL是不能直接在CANoe中使用的，CANoe有自己的规则，可以增加对比和理解.
软件环境:
win10 x64
visual studio 2019
CANoe 11 x64

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新建VS DLL工程

1️⃣ 根据下图可以创建一个 DLL Demo工程,

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2️⃣ 下图是上面创建的工程自带的默认代码，咱先不动，直接点击Build Solution，这样就生成了一个DLL文件，这样我们就简单掌握了用VS创建DLL工程和如何生成DLL文件

DLL文件路径：D:\CANoeDLL\MyCANoeDLL\Debug\SimpleDemo.dll

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3️⃣ 我们就在dllmain.cpp中增加一个函数my_add ，用来进一步熟悉vs 生成Dll的过程

// dllmain.cpp : Defines the entry point for the DLL application.
#include "pch.h"
#define MYDLL_EXPORTS
#include "simple.h"

BOOL APIENTRY DllMain( HMODULE hModule,
                       DWORD  ul_reason_for_call,
                       LPVOID lpReserved
                     )
{
    switch (ul_reason_for_call)
    {
    case DLL_PROCESS_ATTACH:
    case DLL_THREAD_ATTACH:
    case DLL_THREAD_DETACH:
    case DLL_PROCESS_DETACH:
        break;
    }
    return TRUE;
}

MYDLL int my_add(int a, int b)
{
    return (a + b);
}

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4️⃣ 然后新建一个simple.h文件，声明这个函数。

对 extern “C” __declspec有疑问点击这里


#ifndef SIMPLE_H
#define SIMPLE_H

#if _MSC_VER > 1000 
#pragma once
#endif

// C++ 常规编译写法
#ifdef MYDLL_EXPORTS
#define MYDLL extern "C" __declspec(dllexport)
#else
#define MYDLL __declspec(dllimport)
#endif


//声明自定义函数
MYDLL int my_add(int a, int b);


#endif

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5️⃣如果编译报错 `Cannot open precompiled header file: 'Debug/****.pch'` 可以不要使用编译头文件，如下图设置。

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美图欣赏

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新建VS C++ console工程，动态引用DLL

1️⃣ 下面我们新建一个C++ 控制台工程演示下DLL的调用

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2️⃣ 将上面生成的SimpleDemo.dllcopy到新建的CallDllTest目录下

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3️⃣ CallDllTest.cpp 动态调用代码如下图,:

// CallDllTest.cpp : This file contains the 'main' function. Program execution begins and ends there.
//

#include <iostream>
#include <Windows.h>
#include <tchar.h>

int main()
{

	HINSTANCE handle = LoadLibrary(_T("SimpleDemo.dll"));//LoadLibrary ddl ,需要引入<tchar.h> 加上_T，不然编译报错
	std::cout << "dll的句柄返回值:"<< handle <<"\n";//打印dll的句柄地址值,不为0就说明调用成功
	if (handle)
	{
		typedef int(*DLL_FUNCTION_ADD) (int, int); //typedef定义一下函数指针，(int, int) 是要调用dll中的函数参数类型
		DLL_FUNCTION_ADD dll_add = (DLL_FUNCTION_ADD)GetProcAddress(handle, "my_add"); //使用GetProcAddress得到dll中的函数，重命名为 dll_add
		std::cout << "dll 函数的句柄返回值:" << handle << "\n";//打印dll的函数句柄地址值,不为0就说明调用成功
		if (dll_add)
		{
			int result = dll_add(10, 11); //终于可以用add了
			std::cout << "dll_add结算结果:" << result << "\n";
			FreeLibrary(handle); //卸载句柄，，
		}
	}
    std::cout << "Hello World!\n";
	return 0;
}

// Run program: Ctrl + F5 or Debug > Start Without Debugging menu
// Debug program: F5 or Debug > Start Debugging menu

4️⃣ Ctrl + F5 或者点击Start Without Debugging可以查看输出结果

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End

🌎总结

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🍅 有需要演示中所用demo工程的，可以关注下方公众号网盘自取啦，感谢阅读。

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