从零学习VH6501(五) —— 指定对Rx/Tx的报文进行干扰

蚂蚁小兵

已于 2022-06-16 19:20:38 修改

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分类专栏：从零学习VH6501 文章标签： vh6501 CANoe can capl bus off

于 2022-02-25 11:19:42 首次发布

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📘前言

🍅 前面几节文章已经把CAPL操作VH6501的内置类都讲解一遍了，触发的都是TX，那怎么触发RX呢？
🍅演示软硬件环境 Win10 x64 ； CANoe 11 SP2 x64 ；VH6501 CAN Disturbance Interface

📙 对Rx信号进行干扰

1️⃣ 前面的众多事例干扰的都是Tx 的报文。如果要对指定的Rx的报文干扰，需要选择Form3的函数，而且flag 要等于0x20

在这里插入图片描述

2️⃣ 这里有个ID =0x305 的Rx 报文

注意 triggerMessage.FDF = 1;//因为我这里演示的用的CAN-FD协议，所以要设置FDF位
注意TC_04() 定义了0x100的Tx 报文触发，触发使能函数不需要指定flag(前面文章演示demo)
注意TC_05() 定义了0x305的Rx 报文触发，触发使能函数需要指定flag = 0x20

// 对RX的 0x305 （CAN-FD）报文进行干扰
testcase TC_05()
{
    CanDisturbanceFrameTrigger frameTrigger;
    CanDisturbanceSequence     sequence;
    CanDisturbanceTriggerRepetitions repetitions;
    dword                       deviceID; 
    long                       valditiyMask;
    message 0x305              triggerMessage; //0x305 是RX
    long                       validityMask;
    long                        result;
    int RX_Direc = 0x20;
    int TX_Direc = 0x40;
    
     triggerMessage.FDF = 1;//因为我这里演示的用的CAN-FD协议，所以要设置FDF位
  
    //clear the sequence
    sequence.Clear();
    deviceID = 1;
    //configure the message should be triggered
    
    //ID must standard ID and a CAN message must on the bus
    validityMask = @sysvar::CanDisturbance::Enums::ValidityMaskFlags::IDBase  
                   | @sysvar::CanDisturbance::Enums::ValidityMaskFlags::IDE 
                   | @sysvar::CanDisturbance::Enums::ValidityMaskFlags::FDF ;
    //validityMask = 0;
    frameTrigger.SetMessage(triggerMessage, deviceID, validityMask);
    frameTrigger.TriggerFieldType =   
            @sysvar::CanDisturbance::Enums::FieldType::AckDelimiter;
    frameTrigger.TriggerFieldOffset = 0;
    
    //configure a sequence 320 FPGA ticks long and send a recessive bit at the Ack slot
    //bit on the bus. 
    result = sequence.AppendToSequence(320, 'd');
  
    //Define 33 repetitions and one cycle with a 1 ms hold off time 
    repetitions.Cycles = 1;
    repetitions.HoldOffCycles = 1;//100ms
    repetitions.HoldOffRepetitions = 0;
    repetitions.Repetitions = 31;

    if(result == 1)
    {
      result = canDisturbanceTriggerEnable(deviceID, frameTrigger, sequence,repetitions,RX_Direc);//这里要指定干扰RX，否则干扰失败
      if(result == 1)
      {
        write("Trigger is enabled");
      }
      else
      {
        write("Enable trigger error Result =%d", result);
      }
    }
}

3️⃣ 运行结果

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End

🌎总结

请添加图片描述

🍅 有需要这个系列演示文章所用demo工程的，可以关注下方公众号网盘自取啦，感谢阅读。

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