VH6501学习系列文章

已于 2022-06-16 19:55:56 修改
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分类专栏： CANoe和CAPL 文章标签： CANoe VH6501 Bus Off 采样点
于 2022-06-16 18:04:11 首次发布
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蚂蚁小兵
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如何使用VH6501进行busoff和采样点测试_大江大城的博客-程序员信息网_vh6501 采样点
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最近在研究使用VH6501进行CAN节点测试，主要是采样点和Busoff测试，期间踩了不少坑，下面详细分享下踩坑和环境搭建经历，CAN测试这块我也是最近刚起步，如果有说的不对的地方欢迎各位大佬指正...
VH6501干扰作用域的图证
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前言 一、VH6501 基本配置 二、busoff干扰方式（Demo版） 三、短路干扰（Demo版） 四、CAPL函数干扰 五、采样点测试（Demo版和CAPL函数） ———————————————— 前言 技术支持来自Vector，旨在更多人学习。 总结一下VH6501的使用方式： 一、VH6501 基本配置 包含驱动安装、硬件连接、通道配置及 CANoe 软件中的基本配置 1、驱动安装：驱动下载地址，https://download.vector.com/drivers/Vector_Driver.
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最近在研究使用VH6501进行CAN节点测试，主要是采样点和Busoff测试，期间踩了不少坑，下面详细分享下踩坑和环境搭建经历，CAN测试这块我也是最近刚起步，如果有说的不对的地方欢迎各位大佬指正 进行采样点测试 测试原理 采样点是节点判断信号逻辑电平的位置，对 CAN/CAN FD 总线来说极其重要，尤其是在组网的时候，多个节点要尽量保持同一个采样点。若网络中节点采样点不一致可能会导致同样的采样频率出现采样错误，进而使整个网络出现故障，所以对 CAN/CAN FD 节点进行采样点的测试显得尤为重要，采样
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采样点的测试方法：干扰某一位的采样点附近的总线电平，利用CAN错误帧机制，根据ECU是否发送错误帧来判断是否出现采样错误，进而计算ECU的采样点。实际测试环境的总线干扰设备采用VH6501，并以待测ECU作为接收节点，使用VH6501构建仿真报文，然后从后往前逐次翻转仿真报文数据场的时间份额的电平极性，直到总线上出现错误帧。采样点是节点判断信号逻辑电平的位置，对CAN总线来说极其重要，尤其在整车组网的时候，多个节点要保持同一个采样点。所谓采样点是读取总线电平，并将读到的电平作为位值的点。
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由于CRC_DEL位固定位隐性位，ACK_Slot位固定位显性位，当ACK_Slot显性位移到DUT采样点位置时，就会被DUT采样到并判定CRC_DEL位为显性位，DUT检测为格式错误，就会向总线发送错误帧，测试工具检测到DUT发送的错误帧时，则结束测试，并记录调整的次数为n，然后根据调整次数计算出DUT的采样点。CAN总线对逻辑信号的识别依赖于信号电平，若CANH和CANL线上电平过高或过低，都会影响总线状态的判断，则需要验证在显性、隐性状态时，CANH 和 CANL 线上电平是否满足设计要求。...
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ASR6501开发手册是一本详细介绍ASR6501芯片架构、功能和开发指南的技术资料。ASR6501是一款高性能、低功耗的多媒体应用处理器，主要应用于物联网终端设备中。 首先，ASR6501开发手册会详细介绍ASR6501芯片的硬件架构和功能特性。它会解释芯片的各个部分功能，如CPU、内存、外设接口等。开发手册也会提供详细的电路图和引脚功能说明，帮助开发者了解芯片的硬件连接和接口设计。此外，开发手册还会介绍芯片的供电要求和工作温度范围等硬件特性。 其次，ASR6501开发手册会详细介绍软件开发相关内容。它会详细说明芯片支持的操作系统和开发环境，提供软件开发工具链的安装和配置指南，帮助开发者搭建开发环境。开发手册还会介绍芯片的驱动程序开发和应用程序开发，包括编译调试过程、软件编程接口等。 此外，ASR6501开发手册还会提供丰富的开发示例和代码，帮助开发者快速上手。它会介绍如何实现常见的应用功能，如音频处理、视频编解码、无线通信等。开发手册还会介绍如何使用芯片的开发板和相关开发辅助工具，帮助开发者进行原型验证和功能调试。 总的来说，ASR6501开发手册是一本全面详细的技术资料，提供了ASR6501芯片的硬件架构、功能特性以及软件开发相关内容的指南。它对开发者在ASR6501芯片的应用开发过程中提供了重要的参考和指导，帮助开发者更加高效地完成项目开发。

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