tracking_inputs = [[pose[‘keypoints‘] for pose in poses] for poses in pose_results]什么意思？

 

pose_results = pose_inference(args, frame_paths, det_results)

我们知道pose_inference函数返回的结果是一个列表，然后将这个列表存储到一个新的变量叫pose_results

接下来tracking_inputs需要用到pose_results

 tracking_inputs = [[pose['keypoints'] for pose in poses] for poses in pose_results]

为什么两个for两个in

这段代码使用了两个嵌套的 for 循环来遍历姿态检测结果中的姿态序列和其中的关键点。

第一个 for 循环遍历姿态检测结果的列表 pose_results，每次迭代得到一个姿态序列。这个姿态序列是一个列表，包含了在一帧图像中检测到的多个姿态。

第二个嵌套的 for 循环遍历当前迭代的姿态序列中的每个姿态。在每次迭代中，它提取该姿态中的关键点，并将关键点添加到一个新的列表中。

通过这两个嵌套的 for 循环，代码实现了对姿态检测结果中的姿态序列和其中的关键点进行遍历和提取的操作。这样可以从姿态检测结果中获取每个姿态的关键点信息，并构建用于跟踪的输入数据结构。

 keypoint, keypoint_score = pose_tracking(tracking_inputs, max_tracks=GCN_nperson)

 

pose_tracking 函数用于执行姿态跟踪操作。它接受三个参数：

• pose_results：包含姿态检测结果的列表。
• max_tracks：指定的最大跟踪数量，默认为 2。
• thre：跟踪阈值，默认为 30。

函数的目标是将姿态检测结果进行跟踪，并返回跟踪结果的关键点坐标和置信度。

具体的实现逻辑可能需要查看完整的 pose_tracking 函数代码。

跟踪阈值什么意思？

在姿态跟踪中，跟踪阈值（threshold）是一个用于确定是否将当前检测到的姿态与已经跟踪的姿态进行匹配的阈值。当计算当前姿态与已跟踪姿态之间的相似度或匹配程度时，将该值与跟踪阈值进行比较。

如果计算得到的相似度或匹配程度高于跟踪阈值，那么当前姿态将被认为是与已跟踪姿态相匹配的姿态，并将其纳入跟踪结果中。反之，如果相似度或匹配程度低于跟踪阈值，那么当前姿态将被认为是一个新的姿态，不会与已跟踪姿态进行匹配。

跟踪阈值的选择可以根据具体的应用场景和需求进行调整。较低的跟踪阈值可能会导致更多的姿态被跟踪，但也可能会引入更多的误匹配。较高的跟踪阈值可能会减少误匹配的可能性，但也可能会导致一些真实姿态被漏掉。

在给定的代码中，thre 参数用于指定跟踪阈值的数值，默认为 30。具体的跟踪逻辑和如何使用跟踪阈值进行匹配可能需要查看完整的 pose_tracking 函数代码来确定。

 

这段代码是一个条件语句，用于判断是否启用了 GCN（Graph Convolutional Network）功能。

具体的执行过程如下：

• GCN_flag 是一个布尔值变量，表示是否启用了 GCN 功能。
• 如果 GCN_flag 为真（即启用了 GCN 功能），则执行以下代码块：
  • tracking_inputs = [[pose['keypoints'] for pose in poses] for poses in pose_results] 这行代码将姿势估计结果 pose_results 中每个人体姿势的关键点信息提取出来，并组成一个新的列表 tracking_inputs。tracking_inputs 的每个元素是一个包含了多个人体姿势关键点信息的列表。
  • keypoint, keypoint_score = pose_tracking(tracking_inputs, max_tracks=GCN_nperson) 调用姿势跟踪函数 pose_tracking，将关键点信息列表 tracking_inputs 作为输入，同时指定最大跟踪数为 GCN_nperson。函数返回跟踪后的关键点和关键点置信度。
  • fake_anno['keypoint'] = keypoint 将跟踪后的关键点信息存储在名为 fake_anno 的字典中的 'keypoint' 键下。
  • fake_anno['keypoint_score'] = keypoint_score 将跟踪后的关键点置信度信息存储在名为 fake_anno 的字典中的 'keypoint_score' 键下。

这段代码的作用是在启用 GCN 功能时，根据姿势估计结果进行姿势跟踪，并将跟踪后的关键点信息和置信度存储在 fake_anno 字典中的相应键下。

如果我想在fake_anno字典中存储关键点置信度信息，应该如何添加相应的逻辑呢？

要在 fake_anno 字典中存储关键点置信度信息，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你已经获得了关键点置信度的值，可以将其存储在一个名为 keypoint_score 的变量中。

2. 接下来，你可以在 fake_anno 字典中添加一个新的键值对，将关键点置信度信息存储起来。你可以使用以下代码将 keypoint_score 添加到 fake_anno 字典中：

   fake_anno['keypoint_score'] = keypoint_score

这将在 fake_anno 字典中创建一个名为 'keypoint_score' 的键，并将关键点置信度的值 keypoint_score 作为其对应的值存储起来。 

完成以上步骤后，你的 fake_anno 字典就会包含关键点置信度信息，并且可以通过 'keypoint_score' 键来访问该信息。请确保在存储和使用关键点置信度信息时，其值与姿势估计的结果对应，并且数据类型正确。 

接下来就可以重点关注一下姿态追踪函数的返回值是什么