track_proposals是什么

 引入

问题

问题1

由于tracks初始化是空的，所以这句track_proposals = [t for t in tracks if t['data'][-1][0] > idx - thre]执行完之后，等号左边的track_proposals也是空的

当 tracks 列表为空时,这句代码 track_proposals = [t for t in tracks if t['data'][-1][0] > idx - thre] 执行后,track_proposals 也会是一个空列表。

让我们具体分析一下这句代码:

track_proposals = [t for t in tracks if t['data'][-1][0] > idx - thre]

1. 首先,因为 tracks 列表是空的,所以 for t in tracks 循环根本不会执行。
2. 因为循环没有执行,所以列表推导式 [t for t in tracks if ...] 会返回一个空列表。
3. 最终,track_proposals 变量会被赋值为一个空列表。

所以当 tracks 列表为空时,这句代码执行完毕后,track_proposals 也会是一个空列表。

这个问题可以理解,因为我们在初始化 tracks 列表时,设置为一个空列表 tracks = []。在第一次遍历 pose_results 时,tracks 列表肯定是空的,所以 track_proposals 会被初始化为一个空列表。

这个空列表后续会在代码中被用到,所以需要注意这种边界情况的处理。

   n, m = len(track_proposals), len(poses)

问题2

既然poses是二维列表，那么len(poses)在这个例子中应该是2

在这个例子中,poses 是一个二维列表,表示每一帧中检测到的人体关键点。

根据提供的示例数据:

Frame 0: [[0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9, 1.0], [0.11, 0.22, 0.33, 0.44, 0.55, 0.66, 0.77, 0.88, 0.99, 1.1]]
Frame 1: [[0.12, 0.23, 0.34, 0.45, 0.56, 0.67, 0.78, 0.89, 1.0, 1.11], [0.13, 0.24, 0.35, 0.46, 0.57, 0.68, 0.79, 0.9, 1.01, 1.12]]
Frame 2: [[0.14, 0.25, 0.36, 0.47, 0.58, 0.69, 0.8, 0.91, 1.02, 1.13], [0.15, 0.26, 0.37, 0.48, 0.59, 0.7, 0.81, 0.92, 1.03, 1.14]]

每一帧都有 2 个人体关键点列表,因此 len(poses) 应该等于 2。

在这个例子中 len(poses) 的值应该是 2。

问题3

scores = np.zeros((0, 2))这个举个例子

这行代码创建了一个 NumPy 数组 scores，它的形状是 (0, 2)。这意味着:

• 行数是 0，也就是说这个数组没有任何行。
• 列数是 2，也就是说每一行有 2 个元素。

所以这个 scores 数组是一个空的 2 列数组,没有任何行。

这种情况通常发生在你需要初始化一个数组,但实际上在某些条件下,数组可能是空的。比如说,如果你在处理一个空列表,那么创建的 NumPy 数组也会是空的。

使用这种空数组可能会在后续的代码中带来一些挑战,需要特殊处理。比如说,你可能无法直接对这个数组执行某些操作。

总之,这个例子演示了如何创建一个空的 NumPy 数组,以及这种情况下可能会遇到的一些问题。理解这种边界情况是很重要的,因为它可能会影响到你的整个程序的逻辑。

问题4

没有任何行，即使有列，是不是也是空的

如果一个 NumPy 数组没有任何行,那么无论它有多少列,它都可以被认为是一个空数组。

让我们再回顾一下这个例子:

scores = np.zeros((0, 2))

在这个例子中,scores 数组的形状是 (0, 2)。这意味着:

• 行数是 0，也就是说这个数组没有任何行。
• 列数是 2，也就是说如果有行的话,每一行会有 2 个元素。

但由于行数是 0,这个数组实际上是一个空数组,即使它有 2 列。

换句话说,即使一个 NumPy 数组声明了有某个数量的列,如果行数是 0,那么它仍然是一个空数组,没有任何实际的数据。

无论列数是多少,如果行数是 0,那么这个 NumPy 数组就是一个空数组。这是一个很重要的概念,在处理边界情况时需要特别注意。

反正实际上就是一个空数组。

 for i in range(0):
            for j in range(2):
                scores[i][j] = dist_ske(track_proposals[i]['data'][-1][1], poses[j])

首先,我们看到 for i in range(0) 这一行。这意味着外层循环的迭代次数为 0,也就是说,这个循环体根本不会执行。

接下来,我们看到 for j in range(2) 这一行。这个内层循环的迭代次数是2。但由于外层循环根本不会执行,所以这个内层循环也不会执行。

最后,我们看到赋值语句 scores[i][j] = dist_ske(track_proposals[i]['data'][-1][1], poses[j])。由于外层和内层循环都不会执行,这个赋值语句也不会被执行。

总的来说,这段代码实际上什么也不会做,因为外层循环的迭代次数为 0。即使内层循环有一些实际的工作要做,由于外层循环不会执行,所以整个代码段都不会产生任何效果。

这种情况可能是有意的,比如你需要处理一些边界情况。但如果不是这样的话,你可能需要检查一下代码的逻辑,看看是否有什么地方需要改进。

问题5

不会执行任何操作，是会继续执行下一行吗？

这段代码中的循环不会执行任何操作,但程序仍然会继续执行下面的代码行。

   row, col = linear_sum_assignment(scores)

问题6

这个scores是个空数组怎么办？

如果 scores 数组是空的,那么 linear_sum_assignment(scores) 函数的执行会有什么影响?

首先,让我们来看看 linear_sum_assignment(scores) 这行代码。这个函数用于解决一个指派问题,即从一组候选项中为每个任务分配一个最优的匹配。

如果输入的 scores 数组是空的,也就是说没有任何候选项,那么这个函数的执行结果会是什么呢?

根据 linear_sum_assignment 函数的文档,如果输入的矩阵是空的,那么它会返回两个空列表 row 和 col。

所以在你的代码中:

row, col = linear_sum_assignment(scores)

如果 scores 是一个空数组,那么 row 和 col 也会是两个空列表。

接下来你有这样一行代码:

for r, c in zip(row, col):

由于 row 和 col 都是空列表,zip(row, col) 也会是一个空的迭代器。因此,这个 for 循环也不会执行任何操作。

总的来说,如果 scores 是一个空数组,那么后续的代码也不会产生任何实际的效果。关键是要理解空数组在这种情况下的行为,并确保你的代码能够正确地处理这种边界情况。

  for r, c in zip(row, col):
            track_proposals[r]['data'].append((idx, poses[c]))

如果 row 和 col 都是空列表,那么 for r, c in zip(row, col): 这行代码也不会执行,后面的赋值语句也不会被执行。

让我们再仔细分析一下:

1. 首先,row, col = linear_sum_assignment(scores) 这行代码,如果 scores 是一个空数组,row 和 col 都会是空列表。

2. 然后,for r, c in zip(row, col): 这个循环不会执行,因为 row 和 col 都是空列表。zip(row, col) 会返回一个空的迭代器,所以循环体不会被执行。

3. 最后,track_proposals[r]['data'].append((idx, poses[c])) 这行代码也不会被执行,因为前面的循环根本没有运行。

所以如果 scores 是一个空数组,导致 row 和 col 也是空列表,那么后续的这两行代码都不会被执行。

这种情况可能是有意的,比如你需要处理一些边界情况。但如果不是这样的话,你可能需要检查一下代码的逻辑,看看是否有什么地方需要改进。一定要注意处理空数组等边界情况,以确保代码能够正确地处理各种输入。

但继续执行下面代码

 if 2 > 0:
            for j in range(2):
                if j not in col:
                    num_tracks += 1
                    new_track = dict(data=[])
                    new_track['track_id'] = num_tracks
                    new_track['data'] = [(idx, poses[j])]
                    tracks.append(new_track)

1. 首先,if 2 > 0: 这个条件语句永远为真,因为 2 确实大于 0。

2. 因此,for j in range(2): 循环会执行两次,j 的值将是 0 和 1。

3. 在循环内部,if j not in col: 这个条件会检查 j 是否不在 col 列表中。由于我们之前假设 col 是一个空列表,所有的 j 值都会满足这个条件。

4. 在 if 语句块内部,会创建一个新的 track 字典对象,设置 track_id 和 data 属性,然后将其添加到 tracks 列表中。

5. 由于 for 循环会执行两次,因此会创建两个新的 track 对象并添加到 tracks 列表中。

总的来说,即使前面的 linear_sum_assignment 操作没有产生任何结果,这段代码仍然会创建两个新的 track 对象并添加到 tracks 列表中。这可能是有意的,也可能不是。

你应该仔细检查整个代码的逻辑,确保它能正确地处理各种输入和边界情况。如果这个行为不是你预期的,你可能需要重新评估一下这段代码的设计。

问题7

col 列表是空列表的情况下，if j not in col:什么语法？

如果 col 是一个空列表,那么 if j not in col: 这个条件语句的结果将始终为 True。

让我解释一下原因:

1. 当 col 是一个空列表时,它不包含任何元素。
2. 使用 not in 操作符检查一个元素是否不在一个列表中,当列表为空时,任何元素都被认为是不在列表中的。
3. 因此,无论 j 的值是什么,if j not in col: 这个条件语句都会评估为 True。

换句话说,这个条件语句等价于简单的 True 语句。无论 j 的值是多少,它都会进入 if 语句块内部执行。

这种情况下,可以考虑先检查 col 是否为空列表,然后再决定是否需要执行后续的操作。例如:

if col:
    for j in range(len(col)):
        # 执行基于 col 的操作
else:
    # 执行备用的操作

这样可以更好地处理 col 为空列表的情况,避免不必要的操作。总的来说,在编写代码时,需要格外注意处理各种边界情况,以确保代码能够正确地处理各种输入。

  num_tracks += 1
  new_track = dict(data=[])
  new_track['track_id'] = num_tracks
  new_track['data'] = [(idx, poses[j])]
  tracks.append(new_track)

1. num_tracks += 1 这行代码会将 num_tracks 变量的值增加 1。这通常用于为新创建的 track 分配唯一的 ID 号。

2. new_track = dict(data=[]) 这行代码创建了一个新的字典对象,并将其赋值给 new_track 变量。这个新字典对象有一个名为 data 的键,它的值是一个空列表。

3. new_track['track_id'] = num_tracks 这行代码设置新创建的 track 对象的 track_id 属性为刚刚递增的 num_tracks 值。

4. new_track['data'] = [(idx, poses[j])] 这行代码将一个包含两个元素的元组 (idx, poses[j]) 添加到 new_track 字典对象的 data 列表中。这可能用于存储与该 track 相关的数据,比如 ID 和位置信息。

5. tracks.append(new_track) 这行代码将新创建的 new_track 字典对象添加到 tracks 列表中。这样就将新的 track 对象添加到了整个 track 集合中。

总的来说,这段代码的作用是创建一个新的 track 对象,设置它的 ID 和相关数据,然后将其添加到 tracks 列表中。这可能是一个向跟踪系统添加新对象的常见操作。

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