为什么尺寸越小的特征图适合检测大目标

在目标检测模型（如 YOLOv5）中，特征图的尺寸与检测目标的大小之间存在重要的关联。以下是详细的解释，说明为什么尺寸较小的特征图通常用于检测较大的目标，而尺寸较大的特征图用于检测较小的目标。

1. 特征图尺寸与感受野

• 感受野（Receptive Field）：特征图的尺寸越小，网络在该特征图上每个像素点对应的感受野（即输入图像区域）越大。这意味着，特征图上的每个点能够“看到”输入图像中更大区域的信息。这有助于模型捕捉到大目标的全貌。

2. 特征图的 downsampling

• 在 YOLOv5 中，特征图是通过多层卷积层和下采样（如池化或步幅大于1的卷积）生成的。随着网络深度的增加，特征图的尺寸逐渐减小，但通道数通常增加。
• 较小的特征图（如 255×H×W）是由较深的层生成的，因此它们包含更高层次的抽象特征，适合检测大目标。

3. 小目标与大目标的特征

• 大目标特征：大目标通常在图像中占据较大的区域，因此在较小的特征图上进行检测时，更容易捕捉到目标的整体形状和结构。
• 小目标特征：小目标在图像中占用的空间较小，通常需要更细粒度的特征来进行检测。较大的特征图（如 255×4H×4W）具有较高的空间分辨率，能够提供更多的细节，适合检测小目标。

4. Anchor Boxes 的设置

• Anchor Boxes：在 YOLOv5 中，Anchor Boxes 是预定义的框，用于帮助预测目标的位置和大小。不同尺寸的特征图对应不同尺寸的 Anchor Boxes：
  • 大 Anchor Boxes（对应小特征图）用于检测大目标，能够覆盖更大的区域。
  • 小 Anchor Boxes（对应大特征图）用于检测小目标，提供更精细的定位。

总结

因此，尺寸较小的特征图负责检测大目标是因为它们具有较大的感受野，能够捕捉到目标的全貌和整体特征。而尺寸较大的特征图则能够提供更细致的空间信息，适合于检测小目标。这种设计使得 YOLOv5 能够有效地处理不同大小的目标，提高检测精度。

第六篇—YOLOv5网络结构（YOLOv5专题） - 哔哩哔哩