ARM开发板实时性cyclictest安装以及内核实时性测试

已于 2022-04-07 21:08:56 修改
阅读量1k 收藏 4
点赞数 1
分类专栏： linux 文章标签： linux
于 2021-05-01 22:56:01 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_34539334/article/details/116325088
版权

ARM开发板实时性cyclictest安装以及内核实时性测试

开发板主控：Intel Cyclone V SoC FPGA芯片

Linux内核版本：

Linux socfpga 3.10.37-ltsi-rt37+ #55 SMP PREEMPT RT Sat Apr 3 11:42:18 CST 2021 armv7l GNU/Linux

1.cyclictest安装

cyclictest测试工具下载链接：

官方链接：rt-tests/rt-tests.git - Suite of real-time tests - cyclictest, hwlatdetect, pip_stress, pi_stress, pmqtest, ptsematest, rt-migrate-test, sendme, signaltest, sigwaittest, svsematest

百度网盘链接：

链接: https://pan.baidu.com/s/1Nl2TivJsi_HGuFSPPhMZUw  密码: 29rl

第一步，将下载好的rt-tests-1.0.tar.gz解压，我这里直接放到/home/tianbot/EtherCATMaster，然后cd ~/EtherCATMaster/rt-tests-1.0到rt-tests-1.0文件目录。

第二步，修改Makefile，vim或者gedit修改都可，将Makefile文件里的

CC?=$(CROSS_COMPILE)gcc
AR?=$(CROSS_COMPILE)ar

修改为 

CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
AR=arm-linux-gnueabihf-ar

然后输入make ,交叉编译文件，最后将rt-tests-1.0目录下的cyclictest文件复制到开发板/bin目录下。

也可以按照下图修改。

#交叉编译
tianbot@ros2go:~/EtherCATMaster/rt-tests-1.0$ make -j8

2.测试结果

实验参考：cyclictest 测试以及原理浅谈_i龙家小少的博客-CSDN博客_cyclictest

嵌入式开发板测试结果：

root@socfpga:~# cyclictest -p 90 - m -c 0 -i 200 -n -h 100 -q -l 1000000
# /dev/cpu_dma_latency set to 0us
# Histogram
000000 000000
000001 000000
000002 000000
000003 000000
000004 000000
000005 000000
000006 000000
000007 000000
000008 000000
000009 280418
000010 688317
000011 022317
000012 005482
000013 001279
000014 000220
000015 000288
000016 001150
000017 000052
000018 000097
000019 000064
000020 000102
000021 000093
000022 000052
000023 000020
000024 000014
000025 000015
000026 000012
000027 000002
000028 000002
000029 000002
000030 000001
000031 000001
000032 000000
000033 000000
000034 000000
000035 000000
000036 000000
000037 000000
000038 000000
000039 000000
000040 000000
000041 000000
000042 000000
000043 000000
000044 000000
000045 000000
000046 000000
000047 000000
000048 000000
000049 000000
000050 000000
000051 000000
000052 000000
000053 000000
000054 000000
000055 000000
000056 000000
000057 000000
000058 000000
000059 000000
000060 000000
000061 000000
000062 000000
000063 000000
000064 000000
000065 000000
000066 000000
000067 000000
000068 000000
000069 000000
000070 000000
000071 000000
000072 000000
000073 000000
000074 000000
000075 000000
000076 000000
000077 000000
000078 000000
000079 000000
000080 000000
000081 000000
000082 000000
000083 000000
000084 000000
000085 000000
000086 000000
000087 000000
000088 000000
000089 000000
000090 000000
000091 000000
000092 000000
000093 000000
000094 000000
000095 000000
000096 000000
000097 000000
000098 000000
000099 000000
# Total: 001000000      --总共进行1000000个循环测试
# Min Latencies: 00009  --最小延时9us
# Avg Latencies: 00009  --平均延时9us
# Max Latencies: 00031  --最大延时31us
# Histogram Overflows: 00000
# Histogram Overflow at cycle number:
# Thread 0:

工控机测试结果

Linux Robo 4.19.72-rt26-rt26 #1 SMP PREEMPT RT Fri Jan 3 10:46:12 CST 2020 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

vito@Robo:~$ sudo cyclictest -p 90 - m -c 0 -i 200 -n -h 100 -q -l 1000000
[sudo] password for vito: 
# /dev/cpu_dma_latency set to 0us
# Histogram
000000 000000
000001 890004
000002 087524
000003 011165
000004 009141
000005 001912
000006 000214
000007 000029
000008 000004
000009 000004
000010 000002
000011 000001
000012 000000
000013 000000
000014 000000
000015 000000
000016 000000
000017 000000
000018 000000
000019 000000
000020 000000
000021 000000
000022 000000
000023 000000
000024 000000
000025 000000
000026 000000
000027 000000
000028 000000
000029 000000
000030 000000
000031 000000
000032 000000
000033 000000
000034 000000
000035 000000
000036 000000
000037 000000
000038 000000
000039 000000
000040 000000
000041 000000
000042 000000
000043 000000
000044 000000
000045 000000
000046 000000
000047 000000
000048 000000
000049 000000
000050 000000
000051 000000
000052 000000
000053 000000
000054 000000
000055 000000
000056 000000
000057 000000
000058 000000
000059 000000
000060 000000
000061 000000
000062 000000
000063 000000
000064 000000
000065 000000
000066 000000
000067 000000
000068 000000
000069 000000
000070 000000
000071 000000
000072 000000
000073 000000
000074 000000
000075 000000
000076 000000
000077 000000
000078 000000
000079 000000
000080 000000
000081 000000
000082 000000
000083 000000
000084 000000
000085 000000
000086 000000
000087 000000
000088 000000
000089 000000
000090 000000
000091 000000
000092 000000
000093 000000
000094 000000
000095 000000
000096 000000
000097 000000
000098 000000
000099 000000
# Total: 001000000
# Min Latencies: 00001
# Avg Latencies: 00001
# Max Latencies: 00011
# Histogram Overflows: 00000
# Histogram Overflow at cycle number:
# Thread 0:

PC测试结果

Linux star-A 5.4.28-rt19 #1 SMP PREEMPT_RT Sun Apr 25 08:24:05 CST 2021 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

star@star-A:~$ sudo cyclictest -p 90 - m -c 0 -i 200 -s -h 100 -q -l 1000000
# /dev/cpu_dma_latency set to 0us
# Histogram
000000 000000
000001 912548
000002 083775
000003 002528
000004 000590
000005 000202
000006 000092
000007 000070
000008 000068
000009 000052
000010 000023
000011 000013
000012 000008
000013 000006
000014 000001
000015 000003
000016 000005
000017 000001
000018 000002
000019 000000
000020 000003
000021 000001
000022 000001
000023 000001
000024 000001
000025 000001
000026 000000
000027 000000
000028 000000
000029 000002
000030 000000
000031 000001
000032 000000
000033 000001
000034 000000
000035 000000
000036 000001
000037 000000
000038 000000
000039 000000
000040 000000
000041 000000
000042 000000
000043 000000
000044 000000
000045 000000
000046 000000
000047 000000
000048 000000
000049 000000
000050 000000
000051 000000
000052 000000
000053 000000
000054 000000
000055 000000
000056 000000
000057 000000
000058 000000
000059 000000
000060 000000
000061 000000
000062 000000
000063 000000
000064 000000
000065 000000
000066 000000
000067 000000
000068 000000
000069 000000
000070 000000
000071 000000
000072 000000
000073 000000
000074 000000
000075 000000
000076 000000
000077 000000
000078 000000
000079 000000
000080 000000
000081 000000
000082 000000
000083 000000
000084 000000
000085 000000
000086 000000
000087 000000
000088 000000
000089 000000
000090 000000
000091 000000
000092 000000
000093 000000
000094 000000
000095 000000
000096 000000
000097 000000
000098 000000
000099 000000
# Total: 001000000
# Min Latencies: 00001
# Avg Latencies: 00001
# Max Latencies: 00036
# Histogram Overflows: 00000
# Histogram Overflow at cycle number:
# Thread 0:

空调菌
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 4
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
cyclictest软件包-linux/Unix内核RT测试
02-19
windows下载解压后 用ftp工具解压并上传到目标机器 ，进入目录并执行make进行安装。如缺少numa.h请自行下载并安装。
嵌入式系统/ARM技术中的嵌入式系统的实时性问题
12-10
摘要：嵌入式系统是嵌入到对象体系中的计算机应用系统，与对象系统交互，在实现对象系统某些任务过程时，对应用系统会提出响应时间的限定要求。由于应用系统中软件运行的时间耗费，常常不能满足限定的时间响应要求，由此而产生了嵌入式应用系统的实时性问题。本文粗浅地归纳嵌入式应用系统实时性的诸多问题，希望引起大家关注。 关键词：嵌入式系统 实时性 快速性 操作系统随着后PC时代以及网络、通信技术时代的到来，大量的计算机专业人员进入了嵌入式应用领域；然而，有大量的嵌入式系统应用是以单片机的形式，应用在传统的电子技术领域中。因此，以计算机领域人员为主体的，远离对象系统的嵌入式系统的计算机工程应用模式，和以
性能测试 时延比较长怎么解决
wyh_111的专栏
03-19 338
性能测试中遇到时延比较长的问题，通常涉及多个方面，包括网络、服务器、应用逻辑、数据库等。解决这类问题需要从多个角度进行排查和优化。最后，解决时延问题可能需要综合考虑多个方面，并且可能需要多次迭代和优化才能达到预期效果。因此，耐心和持续的努力是解决问题的关键。
Preempt-RT时延测试
Rot_Tianers
04-12 535
在安装成功Preempt-RT之后，需要对系统进行了详细的时延测试，以判定该系统是否满足实时性需求。在安装Preempt-RT一文中已经简要介绍了时延的测试方法，本文将进行更为详细的时延测试工作。需要说明的是，短时间的运行cyclictest得出的结果是无意义的，再就是测试系统上没有合适负载的情况下运行cyslictest所得到的延时统计也是无意义的。本文分别在CPU空载和满负载的情况下对Preempt-RT的时延进行测试。
生成cyclictest实时性测试工具用于测试RK3588性能
最新发布
W攻城狮
05-07 694
密码: 29rl。
Cyclictest 简介 安装 测试
szembed的博客
08-05 1010
实时系统指系统的计算正确性不仅取决于计算的逻辑正确性，还取决于产生结果的时间。一个实时操作系统的实时性能的主要评测指标包括上下文切换时间，抢占时间，中断延迟时间，信号量混洗时间。主要测试方法有任务切换时间测试、任务抢占时间测试、中断管理性能测试、信号混洗时间测试。实时性是指调度时任务的响应时间。Cyclictest是rt-tests下一个使用最广泛的测试工具，主要用来测试使用内核的延迟，从而判断内核的实时性。Cyclictest参数表参数含义-a [NUM]–affinity。......
Linux实时性能测试工具——Cyclictest
weixin_49227120的博客
05-05 488
【代码】Linux实时性能测试工具——Cyclictest。
cyclictest 简介
weixin_30367873的博客
11-02 496
1. cyclictest 简介以及安装 1.1 cyclictest 简介 cyclictest 是什么？ 看名字应该就能大致猜出来它是一种 test 程序，Cyclictest的维基主页这么介绍它“Cyclictest is a high resolution test program, written byUser:Tglx, maintained byUser:C...
Linux2.6内核到ARM嵌入式平台的移植及其实时性测试.pdf
09-06
"Linux2.6内核到ARM嵌入式平台的移植及其实时性测试" Linux2.6内核是 Linux 操作系统的一种版本，自从其发布以来，在实时性方面的改进使得它在嵌入式领域有了更广泛的应用。本文介绍了如何将 Linux2.6 内核移植到 ...
基于ARM的嵌入式Linux终端系统性能实时优化.pdf
09-06
ARM开发板的内核为ARM920T，其可以在两个状态下工作：ARM状态和Thumb状态。ARM状态用于执行32位ARM指令，而Thumb状态用于执行16位Thumb指令。通过对ARM开发板的内存地址分配图，解决了嵌入式Linux终端系统内存分配...
Linux 2.6内核测试及其到ARM嵌入式平台的移植.pdf
09-07
"Linux 2.6内核测试及其到ARM嵌入式平台的移植" 本文将深入探讨Linux 2.6内核对嵌入式应用的影响，及其到ARM嵌入式平台的移植。Linux 2.6内核相对以前的Linux内核在可配置性和实时性方面有了很大的改进，特别是在...
嵌入式系统/ARM技术中的嵌入式系统实时性的问题
11-25
引 言 　　随着后PC时代以及网络、通信技术时代的到来，大量的计算机专业人员进入了嵌入式应用领域；然而，有大量的嵌入式系统应用是以单片机的形式，应用在传统的电子技术领域中。因此，以计算机领域人员为主体的，远离对象系统的嵌入式系统的计算机工程应用模式，和以电子技术领域人员为主体，与对象系统紧耦合的电子技术应用模式产生了概念上的碰撞。许多电子技术应用模式熟视无睹、习以为常的概念，在计算机工程应用领域中作为一个新概念提出时，常常使电子技术应用领域中的人员感到莫明其妙。以前的“嵌入式系统”概念是其一，而今“嵌入式系统的实时性”又是一例。 　　1 什么是电子系统的实时性 　　任何一个电子系统
cyclictest测试内核的性能.docx
08-18
1。安装 cyclictest工具. 参考网址：https://rt.wiki.kernel.org/index.php/Cyclictest 2.使用：  cyclictest --help cyclictest V 0.72
嵌入式系统/ARM技术中的嵌入式实时操作系统Nucleus PLUS在S3C2410A上移植的实现
12-08
S3C2410A 引言Nucleus PLUS是美国ATI 公司为实时性要求较高的嵌入式系统应用设计的操作系统内核。约95%的Nucleus PLUS代码用ANSI C语言编写，因此，非常便于移植并能够支持大多数类型的微处理器，如X86、68K、Power...
μC/OS-II实时操作系统内存管理的改进
02-03
笔者在分析使用中发现，内核在任务管理（包括任务调度、任务间的通信与同步）和中断管理上是比较完善的，具有可以接受的稳定性和可靠性；但在内存管理上显得过于简单，内存分区的建立方式有不合理之处。1内存管理...
移植cyclictest测试工具
qq_36246937的博客
04-04 288
/configure --host=arm-linux CC=arm-linux-gnueabihf-gcc --prefix=/home/jh/projectfile/fcnum // 自己指定一个安装目录。测试案例 ./cyclictest -t10 -p 10 -i 10000 -l 10000。在虚拟机ubuntu、debian中直接使用命令即可安装。需要把库文件和头文件放到交叉编译工具中去。2、交叉编译cyclictest。版本rt-tests-2.5。修改Makefile。
stm32mp157 rt-preempt测试
puweixii的博客
02-28 389
3.对比preempt 补丁后比前 max 快了10倍，平均值快10us左右，min 多1us.3.rt-preempt 补丁（patch-5.4.34-rt21.patch.sign）linux-5.4.31-pwx-v1.4-preempt-rt 为内核源码。命令：cd linux-5.4.31-pwx-v1.4-preempt-rt。patch-5.4.34-rt21.patch 为补丁文件。注释： 运行五个线程，线程优先级为80，无限循环。I: 1000 时间间隔为1000微秒(us)
（九）RTLinux补丁以及cyclictest
yangteng0210的博客
09-11 6020
RT-Preempt Patch是在Linux社区kernel的基础上，加上相关的补丁，以使得Linux满足硬实时的需求。 一、向内核打RT-Linux补丁 1、下载内核补丁包 下载与自己内核相应的补丁包，以下是下载网址：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/ 这里有各种内核版本的补丁包。 我用的内核...
5053 arm芯片升级
09-08
5053 ARM芯片升级是指对5053 ARM芯片进行更新或提升。ARM芯片是一种低功耗、高性能的处理器架构，广泛应用于移动设备、车载系统等领域。升级ARM芯片可以提升设备的运行速度、功能扩展和能耗效率。 在升级ARM芯片时，首先需要评估设备的硬件和软件兼容性。新的ARM芯片可能需要更强大的处理能力和更多的内存资源，所以要确保设备的硬件满足升级的要求。同时，也需要对原有的软件进行适配和优化，以充分发挥新芯片的性能。 升级ARM芯片可以带来多方面的好处。首先，新的芯片通常拥有更高的主频和更先进的制程工艺，可以提升设备的计算能力和响应速度。其次，新芯片在能耗方面更加高效，可以延长电池续航时间。此外，新芯片还可能支持更多的功能和技术，如AI加速、5G通信等，从而增强设备的功能和竞争力。 然而，ARM芯片的升级也存在一些挑战。首先，升级需要投入大量的研发资源和成本，包括硬件设计、软件开发和测试等。此外，升级后可能出现兼容性问题，导致一些旧软件无法正常运行。对于设备厂商来说，还需要考虑用户对升级的接受度和设备的寿命等因素。 综上所述，5053 ARM芯片升级是一项具有挑战和机遇的任务。通过充分评估兼容性和优化设计，可以最大限度地发挥新芯片的性能，并提升设备的功能和用户体验。同时，厂商需要权衡成本和效益，选择合适的时间和方式进行升级，以满足市场需求和用户期望。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值