Linux 系统设置用户应用程序开机自启动

参考小梅哥的教程。

我在AC540 socfpga上完成EtherCAT主站搭建之后，需要远程调试主站程序，每当AC540开机之后，都需要输入/etc/init.d/ethercat start命令启动主站，比较麻烦。我希望EtherCAT能够在系统开机后自动启动，且无需在控制台输入程序运行命令。

添加用户程序到 Linux 系 统自启动

修改 /etc/rc5.d/S90gsrd_init.sh脚本，

在 S90gsrd_init.sh 文件中，以 start ）和 stop）标记的脚本段 内，结束符 “ ；； ” 之前插入用户希望启动的程序文件名即可。

root@socfpga:~# cat /etc/rc5.d/S90gsrd_init.sh 
#!/bin/sh

case "$1" in
  start)
        if [ "`cat /sys/class/fpga/fpga0/status`" == "user mode" ]; then
                modprobe gpio-altera
        fi

        /www/pages/cgi-bin/scroll_server &

        IP=`ifconfig eth0 | head -n 2 | tail -n 1 | sed s/inet\ addr:// | sed s/\ Bcast.*// | sed s/\ *//g`
        IP_CHECK=`echo $IP | sed 's/\(\([0-9]\{1,3\}\)\.\)\{3\}\([0-9]\{1,3\}\)//g'`
        if [ "$IP_CHECK" != "" ]; then
                IP="No IP obtained"
        fi
        printf '\e[2J' > /dev/ttyLCD0
        printf "$IP" > /dev/ttyLCD0
        printf "\n" > /dev/ttyLCD0
        printf Hello\ Tim! > /dev/ttyLCD0
        /etc/init.d/ethercat start &
        ;;
  stop)
        ID=`ps | grep scroll_server | awk '{print $1;}'`
        kill $ID
        ;;
esac

注意事项

（1）插入自己的脚本时，不要插入到以 if fi 标记的脚本内容中间。

（2）插入的程序可执行文件名使用绝对路径，不能使用相对路径。

（3）用户程序可执行文件后面插入空格之后加上一个“&”可以让程序以后 台模式运行，这样能够不影响其他程序的工作。否则系统会阻塞在这个 程序的执行位置，无法继续向下运行。

修改脚本之后，使用“:wq”命令退出脚本，使用“reboot”命令重启系统， 然后就可以测试用户程序是否执行了。

测试结果如下。

关于Linux系统的运行级别

如果用户查看 /etc 下的文件，会发现有 rc0.d~rc6.d 共 7 个以 rc 开 头的目录，那么我们又是如何知道，应该去修改 rc5.d 中的脚本内容 的呢？这就涉及到 Linux 系统运行接班的问题。下面针对 Linux 系统 运行级别做简单介绍。

drwxr-xr-x    2 root     root          4096 Sep 28 04:35 rc0.d
drwxr-xr-x    2 root     root          4096 Sep 28 04:35 rc1.d
drwxr-xr-x    2 root     root          4096 Sep 28 04:35 rc2.d
drwxr-xr-x    2 root     root          4096 Sep 28 04:35 rc3.d
drwxr-xr-x    2 root     root          4096 Sep 28 04:35 rc4.d
drwxr-xr-x    2 root     root          4096 Sep 28 04:35 rc5.d
drwxr-xr-x    2 root     root          4096 Sep 28 04:35 rc6.d
drwxr-xr-x    2 root     root          4096 Sep 28 04:35 rcS.d

Linux 系统的 7 个运行级别(runlevel)

运行级别 0：系统停机状态，系统默认运行级别不能设为 0，否则不能正常 启动

运行级别 1：单用户工作状态，root 权限，用于系统维护，禁止远程登陆

运行级别 2：多用户状态(没有 NFS)

运行级别 3：完全的多用户状态(有 NFS)，登陆后进入控制台命令行模式

运行级别 4：系统未使用，保留

运行级别 5：X11 控制台，登陆后进入图形 GUI 模式

运行级别 6：系统正常关闭并重启，默认运行级别不能设为 6，否则不能正常启动

运行级别的原理：

在目录/etc/init.d 下有许多服务器脚本程序，一般称为服务(service) 在/etc 下有 7 个名为 rcN.d 的目录，对应系统的 7 个运行级别 rcN.d 目录下都是一些符号链接文件，这些链接文件都指向 init.d 目录下 的 service 脚本文件，命名规则为 K+nn+服务名或 S+nn+服务名，其中 nn 为两位数字。 系统会根据指定的运行级别进入对应的 rcN.d 目录，并按照文件名顺序检 索目录下的链接文件

对于以 K 开头的文件，系统将终止对应的服务

对于以 S 开头的文件，系统将启动对应的服务

查看运行级别用：runlevel

进入其它运行级别用：init N，比如运行级别 0 为关机，运行级别 6 为 重启系统，如果输入 init 0，则系统会关机，输入 init 6，则系统会重启。

了解了 Linux 系统的运行级别，我们就可以通过手动的去修改对应 启动级别里面的脚本内容，甚至自己新建一个 sh 脚本来执行更复杂 的开机启动内容了。