CDHD 手册

EtherCAT或PROFIBUS通讯

使用RJ45电缆：
通过接口C5，将主机连接至驱动器；
通过C6链接至下一个节点。

驱动器状态

七段式数字显示器提供驱动器的各种指示，比如操作模式、驱动器的是能状态和故障情况。
规则：

1. 小数点–使能/禁止状态，若显示，则驱动器在使能状态。
2. 稳定发光数字 --操作模式或者警告。

数字显示器状态说明

0： 串行速度控制模式；
1： 模拟速度控制模式；
2： 串行电流控制模式；
3： 模拟电流控制模式；
4： 主/从传动控制模式；
8： 位置控制模式；
E： 驱动器处于休止模式：固件正下载到驱动器